和B的值。② 设置定时器为一固定时间(例如10 ms)，然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内TCS230的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为255。在实际测试时，使用同样的时间进行计数，把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R、G和B的值。
3 颜色识别系统的硬件结构
本文介绍的基于单片机的颜色识别系统的硬件结构框图如图2所示，硬件电路部分主要是由单片机最小系统、颜色传感器TCS230组成的颜色采集系统和数码管显示电路。首先是由颜色传感器TCS230进行颜色采集，直接输出数字量并且利用单片机的数字频率计的作用将各种颜色的频率输出，最红用数码管将其显示出来。
图2 颜色识别系统系统框图
3.1单片机最小系统电路
单片机最小系统是指让单片机能正常工作并发挥其功能所必须的组成部分。对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路等。下面给出一个51系列单片机的最小系统电路。
图3 单片机最小系统
3.2复位电路
基本的复位方式：单片机在启动时都需要复位89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维持2个机器周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可以响应并将系统复位。单片机系统的复位方式有：手动按键复位和上电复位。
(1)手动按键复位
手动按键复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平。一般采用的办法是在RST端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。