第1部 设置篇
第1章 各安全注意事项
X--SEL控制器可以和各种驱动轴组合，最多8轴，还可以统一控制周边元件类。即从小规模到大规模的FA系统均能控制，一般，随着系统的大型化、复杂化，因不注意而导致的事故发生率、误动作随之提高，所以希望充分考虑安全对策。
本系统产品开发的目的是自动化机械等的驱动元件，作为自动化机械驱动源限制了其输出超过必要的转矩和速度。但是，为了防止万一发生事故，希望能严守以下事项。另外，还请务必阅读附录“安全有关规则等”。
1、请不要用于本书记载的方法之外。对本书的内容如有不明之处，请和本公司联系。
2、驱动轴和控制器之间的配线，请务必使用指定的纯正部品。
3、机械在动作中状态或能动作的状态(控制器接通电源的状态)时，请不要进入机械的动作范围内。 另外，在人有可能接近的场所使用时，周围应考虑用围栏。
4、机械的装配调试作业或保养点检作业，请务必将控制器的电源切断后进行。作业中，将其写在板上 放置在容易看到的地方。另外，电源插头应放在作业者的身边，以防止第三者在不经意间接通电源。
5、多人同时作业时，定好信号的方法，互相确认安全，进行作业。尤其是电源的接通和切断、马达的 驱动和手动等伴随轴移动的作业，都必须用声音确认安全后再实行。
2