BST说明书
2 技术数据
2.1 ekrPro Com50控制器
电源： X6 直流电24VDC ±10%
电流： X6 0.75A + 负载电流（参见表1）
安全防护等级： IP 54
输入端： X1, X5 模拟输入端：
2x 0…9.75V 或 ±9.75V 4x 0…10V 或 ±10V 1x NAMUR适配输出端
X5
数字输入端： 锁定控制器 Ri = 4.7 k
启用锁定时（1）： > 8V > 10ms 未启用锁定时（0）： < 4V >10ms Uin Max
依据IEC 1.2kV / 50µs
X14, X15 16个PLC输入端
高电压(1): > 8V > 10ms 低电压(0): < 4V > 10ms
输出端： X7 PWM电机输出级，可调：
± 24V / 300mA
± 24V / 1.1A ± 24V / 1.75A
X1, X2
(EMS 5) (EMS 17) (EMS 20)
输出电压与X6端上的电源电压相同 2个红外线传感器IR 2001/2002/2005的红外线脉冲信号
X1 – X5 电源
+12V / 100mA -12V / 80mA +5V / 1A
X16 OK继电器
最大容量：30 V, 2 A, 60 W X17 4个数字量输出，用于锁定油压
每个输出最大电流1.5 A，总电流3 A X18
模拟量输出± 10 V，最大电流1 mA
接口： X8 CAN总线接口
波特率： 500kBit/s 通信协议： CANopen 标准： ISO 11898 总线地址范围： 1–9 （代表节点11-19）