GPS定位原理与应用
北斗双星定位： 以两颗卫星的已知坐标为圆心，各 以测定的本星至用户机距离为半径， 形成2个球面，用户机必然位于这2个 球面交线的圆弧上。电子地图的高程 提供的是一个以地心为球心，以地心 至地球表面高度为半径的球面。求解 圆弧线与地球表面交点即可获得用户 位置。2003年12月正式开通运行，08 年汶川抗震救灾中，北斗卫星导航定 位系统全力保障了救灾部队行动 。
北斗二代(COMPASS) 设计由5颗静止轨道卫星和30 颗非静止轨道卫星组成。2007年 4月14日第一颗；2009 年 04 月 15 日发射第二颗，到2011年有 12颗卫星覆盖中国国土以及周边 地区； 2020年三十几颗卫星覆盖 全球。Chen xiandong, Xi’an university of science and techn
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