(2)军用机器人前景预测
第六节 服务机器人成功案例
一、机器狗AIBO
二、机器人Roomba
三、机器人Mindstorms
四、机器人NAO
第七节 服务机器人应用案例
一、机器人清理墨西哥湾漏油
二、机器人清理福岛核电站
三、机器人进入人类心脏进行手术
四、机器人护士应用
第六章 2014-2015年服务机器人技术现状与发展趋势
第一节 服务机器人的开发顺序
一、初期设计步骤
二、制造要素
三、产品外观开发
第二节 服务机器人技术构成
一、计算机控制层面
(1)环境识别系统
(2)路径规划系统
(3)驱动系统
(4)智能控制系统
二、设计层面
(1)外观设计
(2)界面设计
(3)内涵设计
三、制造工业层面
四、人文和社会责任层面
(1)安全隐患
(2)提高安全性的方法
(3)社会责任与义务
第三节 服务机器人关键技术发展现状
一、导航技术
二、路径规划技术
三、多传感器信息融合技术
第四节 服务机器人共性技术发展现状
一、自主移动机器人平台技术
二、机构与驱动
三、感知技术
四、交互技术
五、自主技术
六、网络通信技术