智能控制,论文大作业
关键词：智能控制 定义 人工智能传统控制 研究内容 发展与前景
1.前言
人类的进化归根结底是智能的进化，而智能反过来又为人类的进步服务。人类通过研究人工智能正在以空前的规模、速率和成效从大自然学习并力图通过智能机器来模仿人类的认知过程和自然智能，其目标在于构建一个能够在不确定和非结构环境中运行的自主智能系统。这种智能机器具有现实的和潜在的挑战性。不过，现在运行于制造业、卫生、农业、采矿、空间和海洋等行业的机器人很少存在这类应用例子。智能控制则是这种智能机器的一个子集。
自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力，受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展，智能控制的应用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。
尽管智能控制这门学科的建立只有20年历史，但它的发展前景十分诱人。从智能控制的发展过程和已取得的成果来看，智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制的发展趋势，是历史的必然。智能控制已发展成为自动控制的一个新的里程碑；发展成为一种日趋成熟和逐渐完善的控制手段，并获得日益广泛的应用。
2.智能控制的定义
智能控制的定义一： 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。