线性时不变系统(6)

线性时不变系统

y (kT ) =

∫τ

∞ =0

g (τ )u (kT τ )dτ

线性时不变系统扰动的影响 如果考虑扰动的影响，(2.6)可以写成y (t ) =∞

∑ g (k )u(t k ) + v(t )k =1

(2.7) v(t)

u(t)

线性连续系统

y(t)

扰动的种类– 测量误差(噪音，漂移) – 不可控的输入(如室内温度控制)