⒑搜索完成后，点击「Write In File」写入文件
最后关闭对话框，驱动的再安装至此为止。
INIT TEST@001,0011
⒈关闭所有电源以进行重起。
⒉确认未打开任何软件，然后启动桌面上的「Vectron.exe」，点击 「ATPC」
⒊启动「ATPC」后，键入「ATPC」并回车
※ATPC启动前若跳出错误报告，可能是通信未连接好或是设定不对。 请再次切断电源，确认所有的配线连接及软件设定。设定方法参照 下面文件夹中的VECTRON.pdf
C：﹨Program Files﹨kosaka﹨manual
⒋显示「请进行初期化」后，请确认多关节臂能否正常初期化。
※完全无法初期化的场合，请切断所有电源，确认配线连接后再次 进行上述作业。几次都无法初期化或是特定的关节无法初期化的场合，记住并跳入下一个程序（esc）。
⒌下一步键入「TEST@001」并回车。
⒍出现下面对话框后，逐个旋转各关节，确认各关节数值变化 是否正常，点击esc键返回。
若有不变化的关节，记住并跳入下一步。
⒎键入「TEST@0011」并回车。