数控原理与系统复习 汪木兰主编
1)
sin α = sgn( r )(Yl 2 Xl1 Xl 2Yl1) cos α = (Yl 2Yl1 + Xl 2 Xl1) Xsi = Xi rYlj Ysi = Yi + rXlj Xsi = Xi +
2)
( Xlj Xli )r XliYlj XljYli 3) (Ylj Yli)r Ysi = Yi + XliYlj XljYli
2、已知直线轮廓的起点为 O(0,0) ,终点为 E(-2,5) ,使用逐点比较法进行插补，写出插补过 程，绘出插补轨迹。 3、设某闭环数控系统的插补周期为 Ts=8ms,编程进给速度为 F=375mm/min。 试求：1)插补周期进给量 fs; 2)若插补第三象限的直线 OE,起点 O(0,0) ,终点为 E(-6,-8) ,求每个插补周期内的 坐标增量值； 3)若插补 NR2 圆弧 SE,圆心为 O(0,0) ,起点为 S(0,10) ,终点为 E(-10,0) ,且稳 定进给是某动点坐标为 Ni-1(-6,8) ,试用二次近似法求下一个插补动点的坐标 Ni; 4、设某步进电动机转子有 80 个齿，采用三相六拍工作方式，与丝杠直连，工作台直线运动。
丝杠 导程为 5 ㎜,工作台最大移动速度为 6 ㎜/s。 试求：1)步进电动机的步距角θ; 2)系统的脉冲当量δ; 3)步进电动机的最高运行频率 fmax; 4)若步进电动机从频率 200Hz 加速到 fmax,加速时间为 0.25s,每挡速度的脉冲数为 20,求 加速所需脉冲总数及速度挡数；
题型： 1、名词 2、填空 3、简答 4、综合