FDH
大小球分拣系统毕业设计任务书
指导教师：曲忠欣 设计日期：2010年12月20日-2010年2月28日
一、 设计题目：
大小球分拣系统
二、设计任务要求
基于对可编程控制器顺序控制系统的学习，能独立实现大小球分拣系统。（分拣杆能左右移动，分拣杆上的电磁铁上下运动，下降吸引大、小球，并有选择的放到相应的容器中）
大小球分拣系统控制要求（有分支）：
1）控制分为手动和自动两部分，自动部分执行正常的分拣工作；手动部分用于位置调整和手动复位。
2）按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务；按下停止按钮时，分拣动作停止，为了安全起见，电磁铁在吸引状态，能吸住铁球，不使其掉下发生事故。
3）磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引开始1s后磁铁上升。
4）大、小球由SQ5判别，磁铁碰到大球时，SQ5未压合，碰到小球时SQ5压合。
5）分拣杆的左右移动由电动机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV控制气缸的运动来完成，当YV得电时电磁铁下降，当YV失电时电磁铁上升。
三、设计进度及安排 SQ1 SQ2 SQ3