三、计算
1. 前、后制动器制动力分配
1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 公式：
Fz1L Gb m
duhg
dt ………………………………（1） duhg
dt ………………………………（2）
Fz2L Ga m
参数：Fz1 ——地面对前轮的法向反作用力，N；
Fz2 ——地面对后轮的法向反作用力，N；
G——汽车重力，N；
b——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m；
a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m。
m——汽车质量，kg；
hg
——汽车质心高度，m；
L——轴距，m；
du
dt——汽车减速度，m/s2
四、制动器的结构方案分析
制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。液力式制动器只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。带式只用作中央制动器。
一、鼓式制动器
鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la～f。
不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。②张开装置的