为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列3个基本条件。
（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。
（2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。
3．起重机安全装置
1）位置限制与调整装置
（1）上升极限位置限制器。《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构（包括主副起升机构），均应装设上升极限位置限制器。
（2）运行极限位置限制器。凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。
（3）偏斜调整和显示装置。起重机械安全规程要求：跨度等于或超过40 m的装卸桥和门式起重机，应装偏斜调整和显示装置。
（4）缓冲器。起重机械安全规程要求，桥式、门式起重机、装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。
2）防风防爬装置
《起重机械安全规程》规定，在露天工作于轨道上运行的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬装置。
此外，在露天跨工作的桥式起重机因环境因素的影响，可能出现地形风。它的持续时间较短，但风力很强，足以吹动起重机作较长距离的滑行，并可能撞毁轨道端部止挡，造成脱轨或跌落。所以《起重机械安全规程》规定，在露天跨工作的桥式起重机也宜装设防风夹轨器和锚定装置或铁鞋。
起重机防风防爬装置主要有3类，即夹轨器、锚定装置和铁鞋。按照防风装置的作用方式不同，可分为自动作用与非自动作用两类。
3）安全钩、防后倾装置和回转锁定装置
（1）安全钩。单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水平反轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不能倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。因此，这种类型的起重机应安装安全钩。安全钩根据小车和轨轮形式的不同，也设计成不同的结构。
（2）防后倾装置。用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。吊臂后倾主要由几种原因造成：起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落；或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。为了防止这类事故，在我国《起重机械安全规程》中明确规定，流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后倾装置（液压变幅除外）。
（3）回转锁定装置。回转锁定装置，是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
回转锁定器常见型式有机械锁定器和液压锁定器两种。其结构比较简单，通常是用锁销插入方法，压板顶压方法或螺栓紧定方式等。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。回转锁定装置的原理基本相同。
4）起重量限制器
（1）形式和功能：超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。
超载保护装置应具有动载抑制功能、自动工作功能、自动保险功能。