Modbus-RTU简易主站功能(3)

2021-04-05 07:45

CP1H+3G3MV变频器走MODBUS

现该功能。当使用串口1时,为A641.00。

(1)指令内容:CRC-16

I II III IV

I :驱动器地址,与N153设定值对应

II:读数据指令编号为03

III:起始地址记录编号,为0002通道

IV:地址个数,仅读0002通道,故个数为1

(2)响应(正常):CRC-16

I II III IV

I :驱动器地址,与N153设定值对应

II:读数据指令编号为03

III:数据数,只有0002通道有数据0000,故为2

IV:数据为0000,因为变频器未接任何设备,故为0

(3)响应(异常): CRC-16

I II III

I :驱动器地址,与N153设定值对应

II:读数据指令编号为03

III:异常编号,00表示正常

4、实验现象

①举例1:写频率:

D32300=#0002,表示驱动器地址为2

D32301=#0010,表示写频率

D32302=#0007,表示数据字节数是7(#0002、#0001、#02、#0032)

D32303=#0002,表示读的首地址#0002

D32304=#0001,表示读的地址个数#0001

D32305=#0200,表示数据数是2,仅占半个通道,该通道的低字节00是#0032的高字节

D32306=#32,占半个通道,表示写频率值为50×

0.1=5Hz

D32350=#0002,表示驱动器地址为2

D32351=#0010,表示写频率

D32352=#0000,表示响应正常

D32353=#0004,表示表示数据字节数是4(#0002、#0001)


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