管道 机器人
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引言…………………………………………………… 1 作品介绍 ……………………………………………… 2 一、作品效果图…………………………………………二、基本工作原理 …………………………………… 2 三、系统结构……………………………………………（1）叶轮机…………………………………………… 5 （2）增速装臵………………………………………… 6 （3）发电机和整流器………………………………… 7 （4）蓄电器…………………………………………… 7 （5）逆变器…………………………………………… 8 四、作品创新点 ……………………………………… 8 五、参考文献 ………………………………………… 8
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