移动式架车机
只用于检测螺母的磨损及工作状况，另一只开关用来检测架车单元下降卡住故障。
每台架车机设置急停开关，当任意一处按下都能切断整套机组的作业。
2.5.1 机架及走行系统
每台架车机的承载鞍卡在机身上，只能沿机身轨道上下移动而不能转动。丝杆竖直安装在机身上，只能旋转而不能上下移动，与承载鞍实现螺旋副传动。 2.5.2 升降驱动传动系统
电动机驱动减速器使丝杆旋转。工作螺母带动承载鞍上下移动，承载鞍上的滑枕，滑枕上的砧座，砧座上承载被架车体，从而一起上下移动。架车机的水平纵向移动通过齿轮—齿条机构，进行滑动调整。
2.5.3 电气同步系统
1）移动式架车机组采PLC同步控制。其中PLC负责各架车机同步精度计算以及对架车机的控制。
2）采用光电编码器作为位置传感器，以此来反馈架车机升降高度。从站PLC根据同一车位4台架车机的位置信息，控制升降传动系统，使该车位架车机托架承载面达到理想的同步精度。
2.5.4 操作控制系统
1）为方便架升/落车作业，架车机操作控制系统包含主操作自动控制、就地控制两部分，分别设置主操作控制台、就地控制箱来实现上述操作功能。
- - 13