凡具有输出正比于输入的积分的环节称为积分环节，即其传递函数为
G(s)
式中： T——积分环节的时间常数。
液压缸活塞位移对流量的传递关系即为积分环节，x(t) 其传递函数为 G(s)
xo(t)
1T
x(t)dt。
i
Xo(s)1
（2-21） Xi(s)Ts
1
q(t)dt A
X(s)1
Q(s)As
5．一阶微分环节
描述该环节输出、输入间的微分方程的形式为： xo(t) Txi(t) xi(t)， 其传递函数为 G(s)
.
Xo(s)
Ts 1 （2-22） Xi(s)
6. 振荡环节(或称二阶振荡环节)
振荡环节含有两种储能元件，在信号传递过程中，因能量的转换而使其输出带有振荡的性质，其微分方程为
my(t) fy(t) ky(t) x(t)
...
图2-12振荡环节
对图2-12所示振荡环节的传递函数为
Y(s)11
G(s) 2
X(s)ms fs kk
s2
2 n
12
n
s 12 n1
22ks 2 ns n
n
； 振荡环节为二阶环节，通常传递函数可写成
2
n1
G(s) 2G(s) 或写成 （2-23） 222
s 2 ns nTs 2 Ts 1
式中： n——无阻尼固有频率；
T——振荡环节的时间常数，T 1/ n；