少年易学老难成，一寸光阴不可轻- 百度文库
纯模拟系统。在一端进行屏蔽仅仅提供了对低频的静电保护，有能力耦合吸收干扰和发射。单端屏蔽的屏蔽联接屏蔽点必须是联接部件的电气参考地。如果联接两边(源端和接收端)都处于浮地状态，则屏蔽必须接在接收端。如果源端和接收端两边都接地，则屏蔽必须两端都接地。
（4）EMI电磁滤波器的使用
当变频器或者伺服驱动器工作在一个对电磁干扰较为敏感的场合，那么你就必须考虑为它们选用EMI电磁滤波器，可以防止此类设备产生的干扰耦合到外部电源回路中，使驱动器电磁干扰影响降至最低。
EMI的安装注意事项
为了确保EMI滤波器（EMI Filter）能发挥最大的抑制伺服驱动器干扰效果，除了伺服驱动器，按照使用手册的内容安装及配线之外，还需注意以下几点：
A 伺服驱动器及EMI 滤波器（EMI Filter）都必须要安装在同一块金属平面上。
B 伺服驱动器及EMI 滤波器安装时，请尽量将伺服驱动器安装在EMI 滤波器之上。
C 配线尽可能的缩短。
D 金属平面要有良好的接地。
E 伺服驱动器及EMI 滤波器（EMI Filter）的金属外壳或接地必须很可靠的固定在金属平面上，而且两者间的接触面积要尽可能的大。
选用电机线及安装注意事项：
电机线的选用及安装正确与否，关系着EMI 滤波器（EMI Filter）能否发挥最大的抑制伺服驱动器干扰效果。请注意以下几点：
A 使用有屏蔽铜网的电缆线（如有双层屏蔽层者更佳）。
B 在电机线两端的屏蔽铜网必须以最短距离及最大接触面积去接地。
C 电机线的屏蔽铜网与金属平面的连接方式需正确，应将电机线两端的屏蔽铜网使用U型金属配管支架与金属平面固定。
D U型金属配管支架与金属平面固定处需将保护漆移除，确保接触良好。
结束语
控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，只有设计工程师和设备厂家在设计中和施工中做到“未雨绸缪、防微杜渐”，坚持“预防是最有效、最经济的方案”的准则，来综合和全面的考虑各方面的因素，才能够有效地避免系统干扰的发生，从而保证设备稳定可靠的运行。
来源：《中国电源博览》105期
PLC和伺服组成的运动控制系统中的抗干扰设计
摘要分析了各种干扰对PLC和伺服驱动器作用的机理,从硬件和软件两个方面提出了相关的抗干扰措施。这些措施对于PLC系统在运动控制中的应用有一定的实用价值。
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