机械设计基础课件
直齿 外啮合 斜齿 内啮合
平面齿轮机构——圆柱齿轮机构 齿轮与齿条啮合
（两轴线平行） 人字齿： 外啮合
两轴线相交（圆锥齿轮机构）
空间齿轮机构 蜗轮蜗杆机构
§4—2 齿廓啮合基本定律
1、齿廓啮合基本定律
齿轮传动最基本的要求之一，就是其瞬时角速度之比固定不变，即
(
1
2
C)否则，当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度将为变量，因而
产生惯性力。这种惯性力是一种附加的功载荷，它不仅引起机器的振动，发生噪声，影响工作精度，甚至可以招致齿轮过早地破坏。那么，齿轮的齿廓形状符合什么条件，才能保持传动比一定的要求呢？（则我们有必要先探讨角速比与齿廓间的一般规律。）这就是我们要研究的齿廓啮合基本定律（图8—2）
图4—2表示两相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触，过K点作两齿廓的公法线nn，它与O1O2连线的交点C称为节点。