型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轻纺、交通运输、及文化娱乐等各个行业，被称为现代技术的三大支柱之一。
2.3西门子S7-200 PLC概述
(1)SIMATIC S7-200系列PLC西门子公司具有品种丰富的PLC产品。S7系列是传统意义的PLC, S7-200属于小型PLC在1998年升级为第二代产品，2004年升级为第三代产品。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。SIMATIC S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络都能实现复杂控制功能。因此SIMATIC S7-200系列具有极高的性能/价格比。
SIMATIC S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、，电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
S7-200 PLC系列出色表现在以下几个方面:极高的可靠性、极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块。
S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU可供使用:CPU221, CPU222,
CPU224, CPU224XP, CPU226。在本论文中采用的是CPU224 0
(2) PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好的并存于用户存储器中的程序，按指令序号或地址号作周期性循环扫描，如果没有跳转指令，则从第一条指令开始