2.4 鼓式制动器的分类与特点
2.4.1 轮缸式制动器的总类与特点
1）领从蹄式制动器
特点：1）正向旋转时，是领从体制动器。
2）领蹄具有助势，从蹄具有减势。
3）因轮缸活塞直径相等，是等促动力式制动器
4）轴线对称布置，制动鼓所受法向反力不等，是非平衡式制动器。
2）双领蹄式和双向双领蹄式制动器
双领蹄式特点：1）因活塞直径和轮缸压力相同，是等促动力式制动器
2）中心对称布置，是平衡式制动器
3）正向是双领蹄制动器倒车时是双从蹄
双向双领蹄特点：1）因活塞直径和轮缸压力相同，是等促动力制动器
2）即中心对称，又轴对称，是平衡式制动器
3）前进时，两蹄均为领蹄，倒车时，两蹄仍为领蹄
3）双从蹄式制动器
特点：1）因活塞直径和轮缸压力相同，是等促动力式制动器
2）即中心对称，又轴对称，是平衡式制动器
3）正向是双从蹄制动器，倒车时为双领蹄
4）单向和双向自增力式制动器
单向自增力式制动器的特点：1）不等促动力式制动器
2）双向双领蹄，但效能不同
3）单向自增力，非平衡式制动器
双向自增力式制动器的特点：1)等促动力式制动器
2）非平衡式制动器
3）双向双领蹄式制动器
2.4.2 凸轮式制动器特点
特点：1）是领从蹄式制动器
2）是等位移式制动器
3）是非平衡式制动器
2.5 制动驱动机构的结构型式与选择
制动驱动机构用于将驾驶员或其它力源的力传给制动器，使之产生需要的制