太原理工大学毕业论文,电传方向,以C8051系列单片机为核心的开关磁阻电机调速系统设计,主要设计了功率变换器电路和控制器电路。
一台q相SR电机，假设各相结构和电磁参数对称，根据电路定律可以写出SR电机第j相的电动势平衡方程式：
Uj Rj ij
式中 Uj——第j相的端电压； d j （2-1） dt
ij——第j相的电流；
Rj——第j相的电阻；
j——第j相的磁链。
在SR电机中，各相绕组的磁链是转子位移角和各相绕组电流的函数，故磁链 j为：
j (i1,i2, ,iq; ) （2-2）
如果忽略电阻压降，并假设磁路为线性，则式（2-1）可写为
d jdijdLjUj Lj ij er ea （2-3） dtdtd
式中 ——（机械）角速度， d /dt；
er——由于磁链变化在绕组中引起的感应电动势，称为变压器电动势；
ea——由于转子旋转使绕组交链的磁链变化引起的感应电动势，称为旋转电动
势。
进一步考察 SR 电机能量流，有
2idLjd12jUjij (Li) （2-4） dt2jj2d
式2-4表明，输出功率的一部分转为磁场储能增量，另一部分则为输出的机械功率，可以说SR电机正是利用其不断的能量储存，转换而获得高效、大功率的性能。
2.转矩平衡方式
当电动机电磁转矩Te与作用于电机轴上的负载转矩不相符时，转速就会发生变化
产生角加速度d /dt，根据力学原理，可以写出这时的转矩平衡方程式
Te J
或 d K TL （2-5） dt
d2 d Te J K Tl （2-6） dtdt2
式中 J——系统的转动惯量；
K ——摩擦系数；
TL——负载转矩
当 SR 电机稳态运行时，d /dt 0，则有