180. 集合那千辆车兮，一起齐头并进。
181. 驾前八龙舞动兮，车上云旗相迎。
182. 压兴奋缓鞭兮，思绪神游远处。
183. 偷闲暇稍娱乐兮，奏九歌跳韶舞。
184. 升临显赫皇界兮，低头忽见故都。
185. 车夫悲马儿恋兮，曲身回首停步。
（14）追随彭咸
186. 悲号： 停下吧！
187.但王朝不用我兮，为何还恋故居！
188.既不愿推行美政兮，我将追随彭咸归去
《离骚解读》通过原格式今译韵律诗的原意表达进行解读欣赏 陈振权
离骚是一首“屈原的政治生涯传记”诗。以浪漫抒情的形式来叙事是其主要风格。
全诗中心：推行美政。
叙述文路：努力准备、失败悲愤、反思不悔；再试遇挫、徘徊无望、他投不忍、以死明志。
全诗结构：分五章共14个完整意段：
第一章《被贬》53行；
（1）出身、志向、努力。1至8共8行；
（2）推行美政的必要性。9至18共10行；
（3）改法失败经过及原因。19至35共17行；