R(s)Ts1s(s?1)C(s)
??x??x?0方程所描述系统的根轨迹。 8、（14分）试绘制?x
参考答案A（9）
1、G(s)?2、k=4
5,ts?8s。 2s?13、
c(s)G1G2G3?G2G3?;R(s)1?G2?G1G2G31?G2?G2G3E(s)?R(s)1?G2?G1G2G3?G3G3c(s)E(s)?;?N(s)1?G2?G1G2G3N(s)1?G2?G1G2G3
4、根轨迹略。 5、图略。
6、图略。选择超前校正时，网络校正的动态效果最好。
0.63z0.63z7、G(z)?;?(z)?2;c(z)?0.63z?1?1.10z?2?1.21z?3??
(z?1)(z?0.37)z?0.74z?1.378、图略。开关线为x=0；左侧相轨迹以原点为焦点的向心螺旋线；右侧为以原点为鞍点的双曲线。相轨迹在开关线处光滑连接。
自动控制原理试卷A(10)
一、 （12分）典型二阶系统的开环传递函数为
2?nG(s)?
s(s?2??n)当取r(t)?2sint时，系统的稳态输出为css(t)?2sin(t?450)，试确定系统参数?,?n 二、（12分）试求下图所示无源校正网络的的传递函数，画出其伯德图并说明其特性(是超前还是滞后)。 C
R1
U1R2U2
三、（12分）某闭环系统的特征方程为D(s)?s4?6s3?(k?2)s2?3ks?2k?0，试求系统产生等幅振荡的k值。
四、（13分）某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?1?2s，试绘制系统K由
(Ks?1)(s?1)（13分） 0???变化的根轨迹，写出绘制步骤，并说明闭环系统稳定时K的取值范围。
五、（13分）系统方框图如图所示，试求当r(t)?(1?0.5t)1(t),n(t)?(1?0.1t)1(t)时系统总误差ess?0.4时K的取值范围。
N(s)R(s)E(s)1s(s?2)?Ks?3C(s)
*?1。求K的取值范围。 六、（12分）某采样系统如图。若要求当r(t)?4?3t时essRE?T?1.2sE*1?e?TssK(0.4s?1)sY
七、（14分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(2)、(1)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数G1(s),G2(s),Gc(s)，并指出Gc（S）是什么类型的校正。
八、（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数
C(s)E(s) ,R(s)R(s)
参考答案A(10)
1、??1.5,?n?3.4 2、
U1(s)R1R2Cs?R2?，超前
U2(s)R13、k=4。
4、零度根轨迹，图略。1 s(0.1s?1)(0.01s?1)校正后G1(s)?10(10s?1)； s(100s?1)(0.1s?1)(0.01s?1)10(10s?1)。 (100s?1)滞后校正网络G1(s)?C?s??2s?5E?s?s3?2.5s2?6.5s?15?3,?38、 22R?s?s?2.5s?7.5s?14R?s?s?2.5s?7.5s?14