第三章 Qt应用程序开发实例
3.1 软硬件平台 3.1.1 硬件平台
三星公司推出的16、32为RISC微处理器S3C2440A，为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。
S3C2440A采用了ARM920t的内核，0.13um的CMOS标准宏单元和存储器单元。其低功耗，简单，优雅，且全静态设计特别适合于成本和功率敏感型的应用。它采用了新的总线架构Advanced Micro controller Bus .
·1.2V内核供电，1.8V/2.5V/3.3V存储器供电，具备16KB的I-Cache和16KB DCache/MMU微处理器
·外部存储控制器（SDRAM）控制和片选逻辑 ·LCD控制器提供1通道LCD专用DMA ·4通道DMA并有外部请求引脚 ·3通道UART ·2通道SPI
·1通道IIS-BUS接口
·1通道IIS-BUS音频编解码器接口 ·AC’97解码器接口
·兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版 ·2端口USB主机、1端口USB设备
·4通道PWM定时器和1通道内部定时器/看门狗定时器 ·8通道10比特ADC和触摸屏接门 ·具有日历功能的RTC ·相机接口
·130个通用I/O口和24通道外部中断源 ·具有普通，慢速，空闲和掉电模式 ·具有PLL片上时钟发生器
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3.1.2 软件平台
嵌入式软件开发不同于一般的软件开发，绝大多数的Linux软件开发都是以本机方式进行的，即本机开发、调试，本机运行的方式。这种方式通常不适合嵌入式系统的软件开发，因为对于嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机中运行开发工具盒调试工具。
通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译的开发和调试环境建立在宿主机上，对应的开发板叫做目标板。
开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及链接工具形成可执行的二进制代码，然后把可执行文件下载到目标板上运行。 1．Bootloader引导程序移植
Bootloader引导程序是嵌入式开发很重要的组成部分，它是嵌入式系统上电后执行的第一个程序，并由它最终将操作系统启动起来并将控制权交给操作系统。Bootloader引导程序最基本的功能有对硬件系统的初始化、内核启动参数设置和启动内核。
Bootloader的主要功能有： （1）初始化CPU运行的时钟频率。
（2）初始化Flash和内存的数据宽度、读/写访问周期和刷新周期。 （3）初始化中断系统。
（4）初始化系统中各种运行模式下的寄存器和堆栈。 （5）初始化系统各种内片外设备和I/O端口。 （6）加载和引导操作系统，为用户提供一个命令接。 2.根文件系统
根文件系统是Linux系统引导启动时默认使用的文件系统。
文件系统是Linux操作系统的核心组成部分之一，用于文件盒目录的组织，其中包括了Linux程序、函数库、用户文件盒设备文件等，同时作为存储数据读写结果的区域。在嵌入式系统中，硬件初始化和内核启动完成之后将执行挂载文件系统的操作。
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3.2 Qt开发流程
嵌入式硬件平台的确定 PC上搭建Qt/Embedded开发环境 交叉编译Qt/Embedded库并进行目标版的移植 PC上进行QTE应用程序的开发 交叉编译应用程序 在目标平台上进行调试 程序运行是否正常 发布应用程序
过程中我们采取了宿主机和目标板的开发模式。宿主机是一台运行Linux 的PC 机，目标板即hybus开发板。先在宿主机上调试通过后，再移植到目标板上。
Qt/Embedded直接写入帧缓冲，在宿主机上则是通过qvfb（vitural
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framebuffer）来模拟帧缓冲。qvfb是X窗口用来运行和测试Qtopia应用程序的系统程序，允许我们在桌面及其上开发Qt嵌入式程序，而不需要在命令台和X11之间来回切换。qvfb使用了共享存储区域（虚拟的帧缓冲）来模拟帧缓冲并且在一个窗口中（qvfb）模拟一个应用来显示帧缓冲，显示的区域被周期性的改变和更新。通过指定显示设备的宽度和颜色深度，虚拟出来的缓冲帧和物理的显示设备在每个像素上保持一致。这样我们在每次调试应用时不需要总是刷新嵌入式设备的FLASH存储空间，从而加速了应用的编译、连接和运行周期。 应用程序的移植
将编译好的可执行文件下载到目标板上，目前有四种方式： （1） 通过网络传送文件到开发板 （2） 复制到介质(如U盘） （3） 通过串口传送文件到开发板 （4） 通过NFS（网络文件系统）直接运行
3.3 应用程序实现
针对目标板编译应用程序与编译可在宿主机上执行的应用程序类似，只需将编译参数作一定的修改，就可让程序在开发板上运行。安装Qt/Embedded时，配置参数-xplatform linux-arm-g++表示在ARM平台上进行交叉编译。 （1） 设置环境变量
在根文件系统中已经加入了Qt的安装包和Qt程序需要链接的库文件，环境变量的设置命令如下： Export QTDIR=/opt/qt/ （2） 使鼠标、键盘工作
鼠标设备接口这一基类QWSMouseHandler 的实现位于/src/kernel/qmouse文件中；键盘的驱动程序位于/src/kernel/qkeyboard-qws.cpp中，键盘类设备接口的基类为QWSMouseHandler.为了鼠标、键盘正常工作，使用如下的命令配置：
Export QWS-KEYBOARD=USB:/dev/input/event1 Export QWS-MOUSE-PORT =USB:/dev/input/mouse0 （3） 程序执行结果分析
分别右击三个按钮，点击 go to slot,在 mainwindow 中产生三个槽函数： void MainWindow::on_start_clicked()
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void MainWindow::on_stop_clicked() void MainWindow::on_clear_clicked()
根据设计任务，每秒在 Text Edit 中显示自己设置的一组数，所以需要用到定时器。
在 mainwindow.h 中添加：
在 private:中加入成员 QTimer m_timer; 定义一个定时器。 根据要求，当点击启动按钮时，开始计数并显示在 void MainWindow::on_start_clicked() 中添加
void MainWindow::on_start_clicked() {
on_Start_b_clicked(); }
进入 on_Start_b_clicked()中， 继续添加代码：
void MainWindow::on_Start_b_clicked()
//这是我定义的一个按钮当按下这个按钮时执行下面的操作 {
//如果定时器没启动 if (!m_timer.isActive()) {
m_timer.start(1000); //开启定时器 1s
this->connect(&m_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timeOut())); //计时到达，进入 timeOut()， } }
timeOut()内容：
void MainWindow::timeOut() {
ui->view->setText(tr(\
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