广东XXXX大学
XXXX系
专业： 电气自动化
班级： 1 学号： 姓名： 指导教师：
日期： 成绩：
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自动化生产线实训报告
实训课程任务书
实训课程自动化生产线实训 名称 题目内容和要求： （一）、题目内容：自动生产线系统，以PLC为主，触摸屏、变频器，电机为辅 （二）、要求：1.了解每个工作站的工作原理； 2.能独立用PLC完成程序设计 3.懂得操作单个工作站的单步运行和5个工作站的连续运行。 需要使用的设备：亚龙YL-335B型自动生产设备，三菱FX系列PLC。 评分方法和标准： 1、评分方法：学生自行完成程序设计，并提交以下资料 （1）交电子稿,内容包括： A、实训报告； B、相关程序。 （2）另交文字打印稿，并附项目任务书、课程设计总结与指导教师评阅表。 2、评分标准： ? 系统结构设计10% ? 系统的界面、布局、功能20% ? 系统调试10% ? 实训报告（包括格式、语言表达、资料运用、字数等）30% ? 出勤、纪律考核30% 注：内容较多时，可以附页。 交通信息学院制表
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一.亚龙 YL-335B的基本组成和工作原理
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
二. YL-335B的控制系统
YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
模块盒上器件包括：
⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。
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⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一只
红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。
各工作站PLC配置如下：
⑴输送单元：FX1N-40MT主单元，共24点输入，16点晶体管输出。 ⑵供料单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。 ⑶加工单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。 ⑷装配单元：FX2N-48MR主单元，共24点输入，24点继电器输出。 ⑸分拣单元：FX2N-32MR主单元，共16点输入，16点继电器输出。
三.每个工作站的I/O点接线以及梯形图（因为实训时间有限，我只做了
一个工作站的程序设计，这个工作站是供料单元，所以下面我只写供料单元的I/O点和梯形图）
1. 供料单元PLC的 I/O信号表
输入信号 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
输出信号 信号来源 序号 1 2 装置侧 3 4 5 6 7 8 9 10 按钮/指示灯模块 PLC输出点 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 信号名称 夹紧电磁阀 料台伸缩电磁阀 加工压头电磁阀 正常工作指示 运行指示 4
PLC输入点 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 信号名称 加工台物料检测 工件夹紧检测 加工台伸出到位 加工台缩回到位 加工压头上限 加工压头下限 停止按钮 启动按钮 急停按钮 单站/全线选择 信号来源 装置侧 按钮/指示灯模块
辅助继电器的功能表
M1128 M1129 M1130 M1131 M1132 初始化 联机信号 运行信号 加工完成 急停处理 M50 M20 M10 M11 M34 初态检查 准备就绪 运行信号 停止指令 联机方式 2.供料单元的控制编程
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