智能小车系统2 - 图文(2)

2019-08-01 23:30

次数 实测速度

B路程测试

1 1.4

1-7

2 1.5

3 1.4

4 1.4

模拟小车运行跑道一周,与实际值比较见1-8表

次数 显示距离

1 713

1-8

2 721

3 724

4 718

C运行时间测试

测量运行一次的时间数据见表1-9

实际时间 显示时间

7.4 7

1-9

7.3 7

7.3 7

8.2 8

(3)误差分析

A速度、路程误差:由于我们采用的霍尔元件检测速度和路程,轮圈直径太小不方便加装过多的磁铁,这是导致速度路程误差的主要原因!另外小车运行过程中路程是一随机状态误差再所难免!

B时间误差:我们采用单片机内部计数器检测时间,精度较高但受外部显示位数限制无法完全显示!


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