次数 实测速度
B路程测试
1 1.4
1-7
2 1.5
3 1.4
4 1.4
模拟小车运行跑道一周,与实际值比较见1-8表
次数 显示距离
1 713
1-8
2 721
3 724
4 718
C运行时间测试
测量运行一次的时间数据见表1-9
实际时间 显示时间
7.4 7
1-9
7.3 7
7.3 7
8.2 8
(3)误差分析
A速度、路程误差:由于我们采用的霍尔元件检测速度和路程,轮圈直径太小不方便加装过多的磁铁,这是导致速度路程误差的主要原因!另外小车运行过程中路程是一随机状态误差再所难免!
B时间误差:我们采用单片机内部计数器检测时间,精度较高但受外部显示位数限制无法完全显示!