主程序 中断程序
7．编写一段程序，用Q0.0发出10 000个周期为50 ?s的PTO脉冲。
主程序：
子程序：
中断程序：
项目九 综合控制系统
1．要保证PLC系统的可靠性，需要采用哪些常见措施？ ? 对供电电源干扰采取的措施 ? 采用光电隔离技术 ? 对感性负载采取的措施 ? 减少外部配线的干扰 ? 接地处理 ? 软件抗干扰方法 ? 工作环境处理
2．PLC输入均不能接通的故障原因和处理方法是什么？ 可能原因
①未向输入信号源供电 ②输入信号源电源电压过低 ③端子螺钉松动
④端子板接触不良 处理方法
①接通有关电源
②调整合适：24V，7mA ③拧紧
④处理后重接
3．PLC输入点I0.2动作正确，但指示灯灭的故障原因和处理方法是什么？ 原因：LED损坏 处理方法： 更换LED
4．PLC输出均不能接通的故障原因和处理方法是什么？ 原因：
（1） 接触不良（端子排） （2） 保险管已坏
（3） 输出回路（电路）故障 （4） I/O总线插座脱落 处理方法：
（1） 处理后重接 （2） 更换保险管 （3） 更换输出部件 （4） 重接
5．输出继电器Q0.0不能驱动负载，但指示灯亮的原因及处理方法是什么？ 故障原因：
①输出继电器损坏 ②输出配线断 ③输出端子接触不良 ④输出驱动电路故障
处理方法
①更换继电器 ②重接或更新 ③处理后更新 ④更换输出部件
6．分析图9-10步进电动机复位梯形图程序。 程序分为主程序、子程序和中断程序3部分。主程序完成子程序调用和确定步进电动机方向。子程序完成高速脉冲指令PLC的控制字节设定，脉冲周期的设定以及输出的脉冲个数，接着连接和开放中断，最后Q0.0输出高速脉冲，驱动步进电动机运行。Q0.0输出脉冲完成后执行中断：当步进电动机没有运行到原点时，机械手后限位I0.4不动作，继续调用子程序，Q0.0继续发脉冲，步进电动机继续运行；当运行到原点时，机械手后限位I0.4动作，执行中断返回指令RET1，同时复位指示灯Q1.7亮，步进电动机完成复位。为了保证步进电动机准确复位，需将子程序中Q0.0输出的脉冲个数设置得尽量少。
7．分析图9-11步进电动机定位梯形图程序。
根据定位控制要求，设计的定位程序与复位程序相似，不同的是，在子程序中，Q0.0输出脉冲完成后执行中断程序，中断程序不再调用子程序，而是直接执行中断返回指令RET1，同时定位指示灯Q2.0亮，步进电动机完成定位控制
8．设计步进电动机两轴复位程序。（下列梯形图） 9．设计步进电动机两轴定位程序。（同两轴复位程序相似，略）