图5-2 游泳池自动进水控制电路原理图
工作原理：
按下启动按钮SB2，若水池水位低于最高水位，SQ1常闭触点闭合，KM1接触器线圈得电，水泵电机M1启动，直到水位高于最高水位，SQ1常闭触点断开，KM1接触器线圈失电，泵电机M1停止。
当水位低于最低水位时，SQ2常开触点闭合，KM1接触器线圈得电，水泵电机M1启动，直到水位高于最高水位。
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第6章 可编程控制器及其应用
习题与思考题
6－4 FX2N－4AD和FX2N－4DA各自的识别码为多少? 【参考答案】
FX2N－4AD的识别码是：K2010 FX2N－4DA的识别码是：K3020
6－5试比较PLC控制系统与继电器－接触器控制系统的特点。 【参考答案】
PLC在长期应用中不断得到完善，已形成以下显著特点。 （1）可靠性高，抗干扰能力强。
在恶劣工作环境中能够保持高可靠性是PLC主要的特点，因为在软件和硬件两方面都进行了完善的可靠性设计。软件方面除了采用数字滤波技术和数字校验等技术外，还设置了自检和故障诊断程序。硬件方面采用电磁屏蔽、光电隔离、硬件滤波和接地等技术，选用优质器件，简化安装，对印刷电路板的设计、加工和焊接工艺严格要求。对模板和机箱进行完善的电磁兼容性设计等
（2）功能强大，扩展灵活方便。
PLC不仅具有基本的逻辑运算、定时、计数和顺序控制功能，还有网络通信、故障诊断与自检、数值处理、A/D转换和D/A转换等能力。由于采用模块化设计，可以方便的扩展多种特殊功能模块，如触摸屏、高速计数、位置控制、运动控制等，可根据不同的需求方便地进行组合，构成满足各种控制要求的自动化系统。
（3）编程简单，修改方便。
PLC大多采用梯形图进行编程，因梯形图符号及其含义与传统的电器控制线路相似，形象直观，易学易懂。
（4）体积小，质量小，功耗低。
6－6什么是功能指令？功能指令共有几大类？ 【参考答案】
FX系列PLC除了基本指令和步进指令外，还有许多功能指令。功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。
FX系列的功能指令可分为程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环、数据处理、高速处理、方便指令、外部输入输出处理、FX系列外部设备指令等几类。
6－9设计一个PLC实现的三相异步电动机的正反转控制的梯形图，要求有过载保护，并写出指令表。 【参考答案】
1、电气原理图
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三相异步电动机正反转的主回路原理图如图6-3所示。 PLC控制电路原理图如图6-4所示。
图6-3三相异步电动机正反转的主回路原理图
图6-4 PLC控制电路原理图
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2、梯形图
3、指令表
6－10有一台电动机，要求当按下启动按钮时，电动机运转10s，停止5s，重复执行6次操作，电动机自动停机。试画出梯形图，并写出指令表。 【参考答案】
1、软元件定义
表6-1 软元件定义表
序号 1 2 3 4 5 6 地址名称 X0 Y0 T0 T1 C0 M0 备注 起动 电机起动 运行延时 停止延时 循环计数 停止标志 2、梯形图
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3、指令表
6－11 用PLC实现两台三相异步电动机的控制。控制要求为，两台电动机互不影响地独立操作；能同时控制两台电动机的启动与停止；当一台过载时，两台电动机均停机。试画出主电路和PLC外部接线图，并用经验设计法设计出梯形图程序。 【参考答案】
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