6．控制系统引入积分作用是为了（消除余差）,但积分的引入会使系统（产生振荡现象）,引入微分作用是为了（ 克服容量滞后 ）。
7．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（ 减小调节器的放大倍数 ）。
8．自动调节系统常用参数整定方法( 经验法 )，( 衰减曲线法)，( 临界比例度法 )，(反应曲线法 )。
9．执行器按其能源型式可分为（气动）,（电动）,（ 液动）三大类。 10．气动执行器由（ 执行机构 ）和（ 调节机构 ）两个部分组成。 11．调节器的Kc值愈大，表示调节作用（ 越强 ），Ti值愈大，表示积分作用
（ 减弱 ），Td值愈大表示微分作用（增强）。
12．选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）（增大 ），干扰通道的放大倍数（增益）（ 减小 ）。
13．简单控制系统由（ 变送器）、（ 被调对象 ）、（调节器 ）和（ 执行器 ）四个环节组成。
14. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（克服容量滞后）。
15．调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据(实现闭环回路的负反馈)。 16．检定0~1.6kgf/cm2的标准压力表，发现其最大绝对误差为0.0056kgf/cm2.因此，该表的最大引用误差为（ 0.35% ），仪表实际的准确度等级为（ 0.5 ） 。 17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 愈弱 ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量 愈好 ;干扰通道的纯滞后对调节质量 无影响 。
18.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益） 大于 干扰通
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道的放大倍数（增益）。
19．控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应 愈慢 ,但调节通道时间常数过小,易产生 振荡 问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量 变差 。
20．某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A 减小余差C 不变 调节时间ts 缩短 稳定性n 提高 。
21．串级调节系统,一般情况下主回路选择PID 或PI 调节规律调节器,副回路
选用 P 调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置 开方器 补偿。
22．简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是 ①调节目的不同；②调节器参数整定不同；③工艺过程不同。
23、定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（干扰）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。前馈控制一般应用于扰动（可测）和扰动（显著）与扰动（频繁）的场合。
24．控制系统引入积分作用是为了（ 消除余差 ）,但积分的引入会使系统（不稳定）,引入微分作用是为了（ 克服容量滞后 ）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（减小放大倍数）。
25.被调介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门相对行程(l/L)之间的关系,称为调节阀的(流量)特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( 理想)特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作)特性。调节阀的流量特性有（线性）、（等百分比）和（快开），流量特性的选择主要是与（ 广义对象）相匹配。
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26、过渡过程的品质指标有 最大偏差、衰减比、余差和过渡时间 等。 27、描述被控对象特性的参数是 放大系数、时间常数和滞后时间 。 28、常用热电阻有 铂 热电阻和 铜 热电阻。
29、差压变送器可以用来测量压力、压差、液位，和 节流装置 配套使用，可以测量 流量 。
30、调节阀的理想流量特性有 直线特性、对数特性、快开特性 和抛物线特性。 31、δ表示调节器的 比例度 参数，其值越小, 比例控制 作用越 强 _。
若其值太小的话，控制系统可能发生__发散振荡___。
32、串级控制系统中，副回路具有__先调、快调、粗调__的特点，主回路起着
__后调、慢调、细调__的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个__定值控制系统__，而副回路则是一个__随动控制系统__。
33、集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理__集中化__，而
控制__分散化__，其控制规律的运算是通过__程序__实现的。 三、选择题：
1. 下列控制系统中，（ C ）是开环控制系统。
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统
2. （ D ）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。
A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 3.（ C ）不是典型过渡过程的基本形式。
A. 发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C. 随机振荡过程 D. 非周期衰减过程
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4. 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（ C ）。
A. 4：1 B. 10：1 C. 4：1～10：1 D. 2：1～10：1 5. 在自动控制系统研究中经常采用（ D ）作为输入信号。 A. 斜坡函数 B. 单位脉冲函数 C. 抛物线函数 D.阶跃函数 6. 在对象特性中，（ A ）是静特性，（ B、C ）动特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间 τ
7. （ A ）在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。
A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性
8. 电动调节器控制信号为（ A 或 B ），输出信号为（ A ）。
A. 4～20mA DC B. 1～5V DC C. 0～5V D. 0.2～1V DC
9. AI-808调节器 CF 系统功能选择，外部给定，反作用调节时设（ C ）。 A. CF＝0 B. CF＝1 C. CF＝8 D. CF＝9 11. 下列说法正确的是（ BC ）。
A. 微分时间越长，微分作用越弱； B. 微分时间越长，微分作用越强； C. 积分时间越长，积分时间越弱； D. 积分时间越长，积分时间越强。 12. PID 调节器变为纯比例作用，则（ C ）。
A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置 0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置 0 D. 积分时间置 0，微分时间置 0 13. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，
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则（ B ）
A. 应适当减少比例带 B. 适当增加比例带 C. 无需改变比例带 D. 与比例带无关
14. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 。在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度 （ A ）以减少振荡；当曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度（ B ）。
A. 增大 B. 减少 C. 减到最小 D. 置 0 15. 选择调节参数应尽量使调节通道的（ BCD ）
A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小
16. 对象特性的实验测取常用的方法是（ A ）
A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 D．最小二乘法 17. 被调参数选择应遵循的原则是（ ABCD ）。
A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态 B.可测并有足够大的灵敏度 C.独立可控 D.尽量采用直接指标
18. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作（ B ）。 A. 负反馈 B．正反馈 C．前馈 D．回馈 19. 过渡过程品质指标中，余差表示（ A ）。
A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差
20. 一般认为，经过（ B ）时间后，动态过程便结束了。 A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T
21．引起被调参数偏离给定值的各种因素称（ B ）。
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