PLC自动售货机1设计毕业论文1 - 图文(5)

2019-08-02 00:56

当投币时,按下“投币”提示字,出现投币框。如何定义“投币”呢?双击汉字“投币”,来到“动画连接”画面,选择“触敏动作”,在“动作描述”框中做如下定义:按下鼠标时,poiwinJB=1,poiwinJB这个变量是控制投币框的,当poiwinJB=1时,出现钱币和提示框;poiwinJB=0

R0

F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13

F0 MV , K 0 , WR 15

F0 MV , K 0 , WR 17

F0 MV , K 0 , WR 19

F0 MV , K 0 , WR 20

F0 MV , K 0 , SV 0

F0 MV , K 0 , SV 1

F0 MV , K 0 , SV 2

F0 MV , K 0 , SV 3

F0 MV , K 0 , SV 4 图11 数据初始化梯形图 时,钱币和提示框隐藏。

下面分别定义提示框和钱币以及“确认”按钮,双击提示框,来到“动画连接”画面,定义poiwinJB=1时显示,各硬币也用同样的方法定义,“确认”按钮也同样定义,这样就使在按下汉字“投币”时,变量poiwinJB=1,从而出现投币框,以及硬币等。我们只是定义了投币框的显示状态,用鼠标点击代替了实际过程中的饿钱币投入动作,最重要的任务是投币运算,下面介绍钱币的定义

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方法。

以10元为例:双击10元硬币,开到“动画连接”画面,选择“触敏动作”中的“左键动作”,在动作描述中如下定义:按下鼠标时,poiwinJB=1;TR$100.PV=1;释放鼠标时,TR$100.PV=0。

其中poiwinJB=1,是让显示屏不再显示友好界面,来到交易界面;TR$100.PV=1时给PLC发出一个接通信号,由于TR$100.PV对应的PLC地址是R204,使得204继电器导通,转而执行相应的加10元程序。同样定义其他钱币,注意其对应的PLC软继电器。最后还要定义“确认”按钮。要实现的功能是按下“确认”按钮时,所有的钱币以及提示框均消失。

当投币以后,显示屏要及时反映出投币情况,同时“选择”指示也要相应变化。下面来定义显示屏和“选择”按钮。

显示屏要显示3种数据,分别为:投入显示、消费显示、余额显示。三种显示均用力控软件自带的附件—数码管来显示。现在工具箱中点击“选择子图框”,在子图框中找到仪表中的数码管,放在显示屏中,作为投入显示,再复制两个,分别作为消费显示、余额显示。双击数码管来到数码管属性设置画面,在表达式中作如下定义:

poiTR001.PV/100,poiTR001.PV连接的是PLC程序中的WR1软继电器,是用来存储投入显示数据的,除以100同样是为了PLC数据计算的方便。这样就可用数码管来显示投入的币值。同样定义消费显示,余额显示。

“选择”按钮要根据余额的数值发生闪烁和变色。定义过程如下:双击“选择”按钮,来到“动画连接”画面,在“颜色相关动作”中选择“闪烁”项,分别定义属性和频率,在变量选择中选择相应的指示灯变量。以01商品的选择指示灯为例,在变量选择中选择D01.PV=1,满足条件时指示灯变色。

这样就定义好了投币状态的上位机仿真变量,配合PLC程序可以实现投币功能。 (3)购买状态

定义了投币状态,就可以购买商品了。当选择指示灯以后,按下它,在出货口处出现我们要买的商品。这样定义“选择”按钮:双击“选择”按钮,来到“动画连接”画面,选择“触敏动作”中的“左键动作”,在动作描述中如下定义:按下鼠标时XZ01.PV=1;释放鼠标时,XZ01.PV=0。XZ01.PV与PLC程序中的R205相对应,按下可以购买商品的选择键,转而执行相应的PLC程序,同时消费显示增加相应的币值,余额显示减少相应的币值,此时还要在出货口出现相应的商品,这时用“显示/隐藏”功能来定义在出货口中出现相应的商品。以01商品为例,双击出货口处的小商品,来到“动画连接”,选择“显示/隐藏”项,定义CX01.PV=1时显示。

出货口框架的隐藏/显现是用程序来控制的。当有一种商品出现在出货口,就会显示框架;当全部商品均消失后框架隐藏。程序如图12所示。图中R210是控制出货口框架是否出现的继电器。

(4) 退币状态

当按下“退币”按钮时,PLC要进行退币运算。所以按下“退币”按钮就要与PLC通信,执行退币计算。下面来定义退币按钮。双击“退币”按钮,出现“动画连接”画面,选择“触敏动作”中的“左键动作”,动作描述为:按下鼠标,poiwinJB=0;poiwinTB=1;Tenter.PV=1。释放鼠标,

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Tenter.PV=0;内部变量poiwinJB=1是让投币框消失,poiwinTB=1是让退币框出现,Tenter.PV与

图12 出货口框架的隐藏/显现梯形图

PLC程序中的R20F对应。退币框中要有5种硬币,还要有表示硬币个数的数字。由于计算中采用的算法使得退币时按照币值大小顺序退币,例如退5元,只退一个5元,而不退5个一元。定义表示硬币个数的变量只用一位数即可。在退币时,要退出的硬币及个数显示,而不退的硬币隐藏。 定义钱币时(以10元为例),双击10元硬币,出现动画连接画面,选择“显示/隐藏”项,在“可见性定义”对话框中作出的表达式为TB$100.PV==0. 其他硬币定义方法同上。

定义钱币个数:双击10元硬币个数字符“a”,出现“动画连接”画面,选择“数值输出”中的“模拟”项,作出表达试为TB$100.PV。

同时钱币个数也要定义是否隐藏,定义方法和定义钱币相同。

定义“确认”键时,按下“确认”键,代表取走了所有硬币,完成此次交易,因此退币“确认”的定义很重要。双击“确认”键,出现“动画连接”画面,选择“触敏动作”中的“左键动作”,在动作描述栏中定义如下:按下鼠标

poiwinTB=0; 功能:退币框消失

TuiBiok.PV=1; 功能:给PLC信号,闭合RO,完成数据的初始化 Poiwindows=0; 功能:显示屏显示友好界面

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为了防止在未取走商品时退币,按下“确认”键又不能返回原始状态。在描述过程中加入以下一段程序,强行抛掉已经购买的商品。

CX01.PV=0; CX02.PV=0; CX03.PV=0; CX04.PV=0; CX05.PV=0; CX06.PV=0; CX07.PV=0; CX08.PV=0;

释放鼠标时,TuiBiok.PV=0。只是一个微分信号,不能将RO永远置为1。还有一点要注意,“确认”键也要有隐藏的时候,定义方法同钱币。

定义退币框架:按下“退币”按钮后就会出现退币框架。可以这样定义:双击退币框架,来到“动画连接”画面,选择“显示/隐藏”项,在“可见性定义”中定义poiwinTB=1时显现即可。

3.5 数据连接

3.5.1定义I/O设备

数据库是从I/O驱动程序中获取过程数据的,而数据库同时可以与多个I/O驱动程序进行通信,一个I/O驱动程序也可以连接一个或多个设备。下面创建I/O设备。

(1)在Draw导航器中双击“实时数据库”项使其展开,在展开项目中选择“PLC”项双击使其展开后,选择项目双击并定义。

(2)单击“完成”按钮返回,在“松下电工”项目下增加一项“PLC001”,如果要对I/O设备“PLC001”的配置进行修改,双击项目“PLC001”,会再次出现PLC001的“I/O设备定义”对话框。若要删除I/O设备“PLC001”,用鼠标右键单击项目“PLC001”,在弹出的右键菜单中选择“删除”。

① 数据连接

刚刚创建了一个名为“PLC001”的I/O设备,而且它连接的正是假想的PLC设备。现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与PLC联系起来,以使这些点的PV参数值能与I/O设备PLC进行实时数据交换,这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据库可以与多个I/O设备进行数据交换,所以必须指定哪些点与哪些个I/O设备建立数据连接。为方便其见,我们将数据列整理成如表6、表7所示。

表6 数字I/O

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NAME DESC %IOLINK [点名] [说明] [I/O连接]

1 CX01 01商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000008-2-0-0-8 2 CX02 02商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000009-2-0-0-9 3 CX03 03商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 20000010-2-0-0-10 4 CX04 04商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 20000011-2-0-0-11 5 CX05 05商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 20000012-2-0-0-12 6 CX06 06商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 20000013-2-0-0-13 7 CX07 07商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 20000014-2-0-0-14 8 CX08 08商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 20000015-2-0-0-15 9 D01 01商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000000-2-0-0-0 10 D02 02商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000001-2-0-0-1 11 D03 03商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000002-2-0-0-2 12 D04 04商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000003-2-0-0-3 13 D05 05商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000004-2-0-0-4 14 D06 06商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000005-2-0-0-5 15 D07 07商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000006-2-0-0-6 16 D08 08商品灯 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 2000007-2-0-0-7 17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002300-3-0-23-0 18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002301-3-0-23-1 19 Q03 取03商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002302-3-0-23-2 20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002303-3-0-23-3 21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002304-3-0-23-4 22 Q06 取06商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002305-3-0-23-5 23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002306-3-0-23-6 24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002307-3-0-23-7 25 TENTER 退币处理 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002015-3-0-20-15 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002000-3-0-20-0 27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002002-3-0-20-2 28 TR$100 投入100角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002004-3-0-20-4 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002001-3-0-20-1 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3000003-3-0-20-3 31 TUIBIOK 退币OK PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3000000-3-0-20-0 32 XZ01 选择01商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002005-3-0-20-5 33 XZ02 选择02商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址,偏移; 3002006-3-0-20-6 25


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