武汉理工大学毕业设计（论文）
武汉理工大学
本科生毕业设计（论文）
MQ4035单臂架门座起重机总体及回转机
构设计
学院（系）： 物流工程学院 专业班级： 机设专业0705班 学生姓名： 原志磊 指导教师： 褚伯贵 武汉理工大学毕业设计（论文）
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
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2、不保密囗 。
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武汉理工大学毕业设计（论文）
本科生毕业设计（论文）任务书
学生姓名： 原志磊 专业班级： 机设0705 指导教师： 褚伯贵 工作单位： 物 流 工 程 学 院 设计（论文）题目：MQ4035单臂架门座起重机总体及回转机构设计 设计（论文）主要内容：
（1） 外文资料翻译。翻译不少于20,000英文（5000汉字）印刷符的与选题相关的外
文资料，附外文原文。
（2） 专业文献资料检索。完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其
中至少2篇为外文文献。
（3） 书写开题报告并开题。开题报告中必须明确课题国内外发展概况及趋势、论文
研究的背景、内容、基本思路与步骤等。
（4） 门座起重机总体布置方案选型论证。完成总体设计计算，绘制门座起重机总图。 （5） 回转机构设计计算。绘制起回转构装配图、回转齿轮等部件图。
（6） 整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。设计说明书字数不少于1万字，绘
制图纸量折合不少于5张1～2＃图纸。具体按《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）》撰写。
要求完成的主要任务：
（1） 3月14日—3月25日 外文资料翻译，专业文献资料检索。
（2） 3月28日—4月08日 书写开题报告并开题。阅读相关参考文献的基础上撰写
开题报告。
（3） 4月11日—4月29日 门座起重机总体布置方案选型论证。 （4） 5月03日—5月20日 回转机构设计计算。
（5） 5月23日—6月01日 整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。 （6） 6月05日—6月08日 毕业答辩。
必读参考文献：
[1] GB/T3811-2008起重机设计规范．北京：中国标准出版社，2008． [2] 张文质、王金诺．起重机设计手册．北京：化学工业出版社，2002．
[3] 北京有色冶金设计研究总院．机械设计手册（第四版）：化学工业出版社，2002． [4] 倪庆兴等．起重机械．上海：上海交通大学出版社，1990．
[5] GB50017-2003钢结构设计规范．北京：中国建筑工业出版社，2003．
指导教师签名： 系主任签名： 院长签名（章）：
武汉理工大学毕业设计（论文）
武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着现代工业的发展，在冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口和国防等工业部门中，起重机的应用越来越广泛。它不仅只在生产过程中起辅助作用，而且已成为大批生产和流水作业不可缺少的组成部分；它是实现机械化、自动化，提高劳动生产率减轻体力劳动的重要工具。 据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力因素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 本次毕业设计的单臂架门座起重机是起重机类型中一种很重要的类型，门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展，为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机,或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。 单臂架门座起重机作为起重运输机械中比较重要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，门座起重机的起重范围可以从几吨到几十吨甚至上百吨，而其中的回转机构更是其核心部分，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多，其中以上海振华、中联重科、三一重工等公司产品系列较全，市场占有率较高。未来的一段时间，国内外起重机的发展趋势包括以下几个方面： 武汉理工大学毕业设计（论文）
（1） 重点产品大型化，高速化和专用化 由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节，起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性，无故障性、维修性和使用经济性。 （2） 系列产品模块化、组合化和标准化 用模块化设计代替传统的整体设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同连接要素以及可互换的标准模块，通过不同的模块组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。 （3） 通用产品小型化、轻型化和多样化 有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不是很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。 （4） 产品性能自动化、智能化和数字化 起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。 （5） 产品组合成套化、集成化和柔性化 在起重机单元自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运组成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑运算、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。