接片。
（2）电网频率正常时，“欠频动作指示灯”亮且无法复归，并发出“低频减载装置内部故障”光字牌，此时应将低频减载装置退出运行，取下装置所带线路的跳闸连接片。
（3）装置的交流输入端失压也发出上述信号，遇到电压互感器二次失压也应将装置退出运行，并取下装置所带线路的跳闸连接片。
2．低频减载装置的运行规定
（1）带低频减载装置的线路送电后应投入其低频保护，投入时应先用上本线路重合闸放电电压连接片，再用上本线路跳闸连接片，低频减载装置停用时与此相反。
（2）试验低频减载装置动作情况时，应首先断开线路的跳闸连接片，防止误动作跳开线路，切除负荷。
（3）装置正常时工作“正常灯”应亮，当装置动作后“解除闭锁”及“欠频动作灯”均亮，需人工按下装置复归按钮手动复归。
（4）在倒换母线电压互感器时，应尽量避免使低频减载装置失去电源。
（5）低频减载装置停用时，应先停直流电源，后停交流电源。低频减载装置投入运行时，应先合上交流电源，再合上直流电源。
【复习思考】：
4-15-1 电力系统正常运行时允许的频率偏差值规定为多少？这主要是为了什么目的？在事故情况下要求频率不应低于多少？这又是为了什么目的？
4-15-2 电力系统为什么装设AFL装置？AFL的作用有哪些？
4-15-3 什么是负荷的静态频率特性和电力系统动态频率特性？各有什么特点？ 4-15-4 负荷调节效应和自动按频率减负荷的作用是否相同？有什么区别？ 4-15-5 AFL为什么要分级动作？
4-15-6 AFL分级动作切除负荷的顺序应该怎样确定？ 4-15-7 怎样确定AFL装置的各级切除负荷量？
4-15-8 AFL装置为什么设置附加级？附加级为什么带较长延时？
4-15-9 怎样区分电力系统功率缺额引起的频率下降与负荷反馈引起的频率下降？ 4-15-10 AFL装置运行维护的内容？
4-15-11 AFL装置检验调试的项目及方法步骤？
任务十六 自动录波装置的原理及性能检验与运行维护 【教学目标】 1.知识目标
（1）掌握自动录波装置的作用； （2）掌握自动录波装置的基本组成原理。 2.能力目标
（1）能进行自动录波装置各项性能的检验； （2）能进行自动录波装置的运行维护； 3.素质目标
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敬业精神、严谨的工作作风、安全意识、团队协作精神。 【任务描述】
依据自动录波装置标准化作业指导书，设置检验测试的安全措施。依据装置说明书进行装置界面操作。连接好测试接线，操作测试仪器，进行检验测试，对检验测试结果进行判断。
【任务准备】
（1）教师下发项目作业指导书，明确学习目标和任务； （2）讲解自动录波装置的基本原理及检验测试流程和注意事项；
（3）学生熟悉自动录波装置说明书，熟悉自动录波装置标准化作业指导书；进行继电保护测试仪的学习使用；
（4）学生进行人员分组及职责分工；
（5）制订工作计划及实施方案。教师审核工作计划及实施方案，引导学生确定最终实施方案。
【相关知识】
一、自动录波装置的作用
为了分析电力系统故障及便于快速判定线路故障点，需要掌握故障时继电保护及安全自动装置动作情况及电网中电流、电压、功率等的变化。为此，在主要发电厂、220kV及以上变电所和110kV重要变电所，应装设故障录波或其他类型的故障自动记录装置。
自动录波装置是提高电力系统安全的重要自动装置。系统正常运行时，故障录波装置不动作（不录波）；当系统发生故障及振荡时，通过起动装置迅速自动起动录波，直接记录下反映到故障录波装置安装处的系统故障电气量。故障录波装置所记录的电气量为与系统一次值有一定比例关系的电流互感器和电压互感器的二次值，是分析系统振荡和故障的可靠数据。
自动录波装置的作用有：
（1）正确分析事故原因、研究防止对策提供原始资料。通过录取的故障过程波形图，可以反映故障类型、相别、反映故障电流、电压大小，反映断路器的跳合闸时间和重合闸是否成功等情况。因此可以分析故障原因，研究防范措施，减少故障发生。
（2）帮助查找故障点。利用录取的电流、电压波形，可以推算出一次电流、电压数值，由此计算出故障点位置，使巡线范围大大缩小，省时、省力，对迅速恢复供电具有重要的作用。
（3）分析评价继电保护及自动装置、高压断路器的动作情况，及时发现设备缺陷，以便消除隐患。根据故障录波资料可以正确评价继电保护和自动装置工作情况（正确动作、误动、拒动），尤其是发生转换性故障时，故障录波能够提供资料。并且可以分析查找装置缺陷。曾有记录，通过故障录波资料查到某200kV线路单相接地故障误跳三相和某200kV线路瞬时单相接地故障重合闸后加速跳三相的原因。同时，故障录波装置可以真实记录断路器存在问题，例如拒动、跳跃、掉相等。
（4）了解电力系统情况、迅速处理事故。从故障录波图的电气量变化曲线，可以清楚地了解电力系统的运行情况，并判断事故原因，为及时、正确处理事故提供依据，减小事故停电原因。
（5）实测系统参数，研究系统振荡。故障录波可以实测某些难以用普通实验方法得到
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的参数，为系统的有关计算提供可靠数据。当电力系统发生振荡时故障录波装置可提供从振荡发生到结束全过程的数据，可分析振荡周期、振荡中心、振荡电流和电压等问题，通过研究，可提供防范振荡的对策和改进继电保护及自动装置的依据。故障录波装置为加强对电力系统规律的认识、提高电力系统运行水平积累第一手资料。
二、自动录波器录取量的选择一般应满足以下要求： 1.线路零序电流必录。
2.录取波形应能明确看出故障类型、相别、故障电流、电压的量值及变化规律，跳合闸的时间等。
3.录波量力求完整，如对220kV及以上线路三相电流应当录全。 4.在可能发生振荡的线路上，可录一相功率量。 5.对于装用相差高频保护的线路，需要录取高频信号。 三、自动录波装置的分类
自动录波装置已经经历了三个阶段，第一阶段是机械－油墨式故障录波器，现已被淘汰；第二阶段是机械－光学式故障录波器，现已基本不用；第三阶段是微机－数字式故障录波装置，现已大量在运行使用。
四、微机自动录波装置
微机自动录波装置是由微型计算机实现的新型录波装置，可装于发电厂、变电站等场所，在电力系统发生故障或振荡时，能自动地记录系统发生故障的故障类型、时间、电压、电流的变化过程，以及继电保护和自动装置的动作情况，并计算出短路点到继电保护装置安装的距离和短路后电压、电流的大小。这些事故的资料、参数、电气量的变化过程能通过打印机打印出来，并可长期保存，也能多次地重复打印出来。有些故障录波装置还可以配备智能通信系统，直接将事故报告传送到调度所。它所提供的系统事故记录资料、参数，有助于分析、判断电力系统故障和不正常运行的发生及发展过程，对处理事故、评价继电保护和自动装置工作的正确性提供了可靠的记录资料。在电力系统的安全运行中，该装置是重要的事故分析装置。
微机型自动录波装置由硬件、软件等组成。
软件功能主要有装置起动判别、故障测距计算、波形记录、分析报告等。
（1）装置起动 装置一般具有自起动和命令起动两种起动方式。自起动即通过电气量发生变化时起动装置，例如有电流电压突变量起动、零序分量起动、频率变化量起动等；命令起动即通过调度命令或测试命令起动装置。
（2）波形记录 记录装置起动前两个周期和装置起动后一段时间内的波形，即记录系统故障及断路器跳闸前后的情况，保证记录的波形能够反映电力系统事故的产生和发展过程，不失去故障特征，不影响对事故的分析与正确评价。
（3）报告输出 通过打印机打印输出故障信息，包括站名或厂名、故障时间、故障线路、故障类型、故障点至安装处的距离及阻抗测量值、继电保护和自动装置动作情况、开关变位情况、故障录波图等。电力系统振荡时，装置记录的是电流和电压的包络线，并带时间坐标输出，波形简明清楚。
整个电力系统的微机型故障录波装置可通过GPS系统实现同步运行，以便发挥更好的性
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能。
常规的故障录波器是记录电气量在事故情况下的全部变化过程；对于微机式故障记录装置来说，如果仍然采用记录电气量全部变化过程的话，那么势必需要大量的存贮单元，这么做会造成成功消耗增大成本大幅度增加，除此之外，由于受打印机的速度限制，还会导致打印一次故障波形的时间相当长。为此，微机故障录波装置根据工程技术人员对波形关心的程度，采用故障情况下记录相电流突变启动前2个周波及突然变量起动后9个周波的方法，遮掩，系统故障及跳闸前后的情况均能反映出来，省略掉了中间稳态的波形，省略掉波形的长度从时间坐标轴上反映出现，保证了记录下来的波形能够放映电力系统事故的产生和发展的过程，不失去故障的特征，不影响对事故的事故分析与正确评价。
对于无延时元件而动作跳闸的情况，如I段动作或全线速动，系统从故障发生到断路器跳开的时间约为70～110ms，均少于180ms，因此，采用记录故障后9个周波（180ms）的方法完全能反映事故的全过程；对于180ms以上动作于断路器的情况，记录的是故障发生时刻和故障切除时刻所对应的突变量的前2个周波和突变量后9个周波波形；重合闸及后加速动作的情况也同样处理。为了使波形易于判读，每个间隔400ms打印出一条时间坐标线。
在电力系统发生振荡时，装置记录的是电流和电压的包络线，同时每间隔400ms打印出一条时间坐标线。这样，不仅可以节省容量、加快打印速度，而且使波形更简明，清楚地放映了振荡周期、振荡时电流和电压的大小，以及振荡的变化过程。
微机故障录波装置的硬件构成，与微机型线路保护的硬件构成类似。 【任务实施】
一、微机自动录波装置实例 （一）DR750自动录波装置概述 1.应用范围
DR750为嵌入式电力系统动态记录与分析装置（故障录波器），分线路型DR750/X、机组型DR750/F和变压器型DR750/B，适用于电力系统变电站、发电厂，可作为线路、机组、变压器的故障记录与分析装置。
2.装置简介
DR750电力系统动态记录分析系统针对不同的应用对象、应用场合，在统一的硬件平台、软件平台基础上，按不同的要求设计，实现了机组型DR750/F、线路型DR750/X和变压器型DR750/B三种型号。
采用嵌入式软硬件技术，系统精简，运行可靠。
同步采样频率达10kHz，真正满足电力系统动态记录的要求。 录波容量大，模拟输入量最多达80路，开关量最多达160路。 录波采样频率、录波时间长度可整定，视场合灵活应用。
提供启动前按0.1秒间隔记录共5秒的包络线数据和启动后长度不定的包络线数据记录，保证复杂长过程全程记录，为准确分析故障原因提供充分的依据。
电压欠量启动判据智能在线投退，克服电压欠量启动判据长期成立造成的长期启动或频繁启动的现场实际问题。
GPS时钟自适应技术，解决GPS信号微弱时钟停摆的问题。
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实时监控软件，提供正常运行时完备的电能质量分析工具，包括采样值分析、有效值分析、谐波分析、序分量分析、波形分析等。
采用前底板背插式结构，强弱电分离，系统抗干扰能力强。 多层PCB板、芯片表贴，美观可靠。
专业、详尽的离线分析软件，使用方便，再现故障全过程。 统一的通讯规约，兼容多种不同种类通讯介质，具备断点续传能力。
强大的联网能力，提供完备灵活的录波联网方案，实现“IP到设备”，既可接入局域网、也可接入广域网，支持故障信息Web发布。
（二）DR750自动录波装置要技术指标 （1）额定参数 1）交流输入信号：
额定电压有效值Un=57.7V或100V；允许过电压2Un。 额定电流有效值 In=5A或1A；允许过电流20In。 2）直流电压、电流输入信号：
额定值为变送器输出4～20mA或0V～1000V（包括mV信号） 3）开关量：
无源空触点（常开或常闭）输入。
收发讯机输出的解调后的无源电平信号，可直接输入。 4）工作电源：
10AC 220V??15% ，50Hz?0.5Hz。
DC 220V?15%。
（2）通道容量：模拟量：80路；开关量：160路。 （3）同步采样频率：2.5kHz\\5kHz\\10kHz可设置。 （4）开关量事件分辩率：最高0.1ms。
（5）数据采集：AD分辨率：16位。内存：5M字节。 （6）谐波分辩率：30次。 （7）GPS单元
内置式：采用进口的GPS接收器，其UTC时间误差小于1μS。
外接式：现场GPS信号，要求提供PPS脉冲和时间信息，时间信息通常通过串口接入并提供通讯协议。
内置硬件时钟：用于无GPS时的时钟源，自带电源。
说明：当配置了GPS作为时钟源，系统也同时使用内置硬件时钟。两个时钟源，软件采用了自适应检测技术。当检测到GPS的PPS脉冲时，时钟按GPS计时；当检测不到GPS的PPS脉冲时，自动按硬件时钟芯片计时。避免了GPS信号衰弱，时钟停摆的现象。
（8）记录格式、时间
任意一个启动判据启动，按A、B、C、D四个区段形成一次完整的录波。
A、 启动时刻前、按每隔0.1s间隔、记录长度5s的有效值；
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