小车在右侧极限时,侧向力PS2?3.08t 超前力为Pw2?Ps2B02.035?7500??1.03t L2250012端梁中点的轴力为Nd2?Pw2?0.515t 端梁中点的水平剪切力为:Pd2?Ps2(?主梁跨端总水平剪切力为FCH?12a)?0.98t 2brsPH?20.5FH?225001??PW2?3.3t 22.522四、 应力验算
主梁跨中截面最大弯曲正应力:
?Mx?hyMy?hx??1.05????IIy?y?x?x235?176MPa ????? 1.33??2.69?109?7509.374?107?300???1.05????123(N/mm2)109???2.19?10?1.936?10??合格。
主梁端头最大剪切应力验算:
??1.5?PR2?41.5?1.15?83.2235??75.7MPa??????102MPa
4???h4?6?7901.33?3合格。
平衡梁中点截面最大弯矩为:
Mx??4PR24?a?1.15?83.2?1250?2.99?108(N.mm) 4平衡梁最大弯曲应力
??1.15MxhyIx2352.99?108?3952??????176MPa ?1.15??61(N/mm)91.332.26?10合格。
5
平衡梁车轮处剪切应力:
??1.5?PR2?41.5?1.15?83.2235??61.3MPa??????102MPa
8???h8?8?3661.33?3销轴剪切应力:
??FCH?41.15?3.3?4300????5MPa????130MPa 22D??100?3.141.33?34合格。 五、 刚度验算
1.满载小车位于跨中时,主梁下挠值:
P?S3360000?225003f???22(mm) 48E?Ix?x48?2?105?1.936?1010按GB3811-83,A6工作级别时,许用垂直刚度:
?f??S?28.1(mm) 800f<[f], 合格。
2.桥架的水平惯性位移:
3PH?L35FH?L43426000?225003X?(1?)?(1?)?(1?)48EIy4r1384EIy5r14?1.12548?2?105?2.19?1095?0.35?2250044(1?)?8.22mm ?5?1.125384?2?105?2.19?109按GB3811-83,A6工作级别时,许用水平刚度:
?X??S?11.25(mm) 2000f<[f], 合格
6
3.主梁腹板的局部稳定性通过增设纵向型钢来保证。 综上述计算可知,该主梁、端梁截面合理,安全。
六、 大车运行机构计算
a)
电机功率验算
大车运行阻力按
Pf?0.015??Q?G总??0.015??50?60??1.65(t)
运行静功率:
Pf?V大j?P?1.65?104?56?60?0.85?18.2(Kw)
考虑运行惯性冲击系数,每个电机初选功率:
PK?Pj1.2?18.2d?2?2?10.9(Kw) 现选用YZR180L-8,JC25%时功率13Kw。
Pd??P??13(Kw)
因此电机功率安全。 b)
大车车轮验算
车轮最小轮压:
Rmin?G整8?7.5(t)
计算轮压:
P2Rmax?Rminc?3?2?24?7.53?18.5(t) 车轮直径φ600,材质ZG340-640
7
按设计规范,车轮的疲劳验算,按点接触计算:
R2Pc?K2?m3?C1?C2
右式=0.132?30020.3883?1.02?1?20.75(t) Pc?18.5t?右式
因此车轮选用合格。
七、 起升机构验算
a)
主起升电机功率验算
起升静功率:
PQ?G吊)?V升50?1.427)?5.9j?(60?0.85?(60?0.85?59.5(kw)
现选用YZR315S-10
查电机样本JC25%时功率为63KW
Pj??P?,合格。
b) 主起升钢丝绳倍率m=5,钢丝绳选用验算。
钢丝绳最大拉力:
SQ?G吊max?2?m???6.05(t)
选用钢丝绳的拉力
Pmax?n?SMax?6?6.05?36.3(t)
(n为安全系数,按规范M6级时n=6)
现选用6W(19)-24-1550钢丝绳,破断拉力?Pmax??37.2t
8
Pmax??Pmax?
合格。
选用ZQ1000-50减速器,允许功率65Kw,合理。 c)
主起升制动器验算
高速轴上制动力矩
Mz??Q?G吊??202?m?2?51.427?0.824i?D5?48.57?2?0.0872(t?m) 选用制动器的计算力矩:(双制动)
M?n?Mz?1.25?872?1090(N?m)
现选用YWZ-400/90,许用制动力矩:
?M??1600N?m
M??M?,合格。
d) 副起升电机功率验算
起升静功率:
PQ?G吊)?V升2j?(60?0.88?10.202?13.60?0.88?25.5(kw)
选用YZR200L-6,查电机样本JC25%时功率26KW
Pj??P?,合格。
e) 副起升钢丝绳验算
副起升倍率m=3 钢丝绳的静拉力:
SQ?G吊max?2?m???10.2026?0.88?1.93(t) 9
计算拉力:
Pn?Smax?1.93max???50.85?11.4(t) 现选用6W(19)-13.5-155钢丝绳,破断拉力:
?Pmax??11.5t
Pmax??Pmax?
合格。
选用ZQ50-31.5减速器,允许功率18Kw,合理。f)
副起升制动器验算
高速轴上制动力矩:
M?G吊??D0.202?0.4135z??Q2?m?i?106?31.5?223(N?m)
计算力矩:
M?n?Mz?1.75?Mz?390(N?m)
现选用YWZ-300/45,许用制动力矩:
?M??630N?m
M??M?,合格。
10