图12 1602LCD的基本参数及引脚功能
1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图
图13 1602LCD分为带背光和不带背光
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（1）LCD1602主要技术参数： 显示容量:16×2个字符 芯片工作电压:4.5—5.5V 工作电流:2.0mA(5.0V) 模块最佳工作电压:5.0V 字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm （2）引脚功能说明
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表
表5 引脚接口说明表
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压 数据/命令选择 读/写选择 使能信号 数据 数据 编号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 数据 数据 数据 数据 数据 数据 背光源正极 背光源负极 第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
3.3.2 液晶显示模块电路
图14是液晶模块LCD1602与单片机的接口电路。液晶模块的1脚和2脚分别接入电源的地和
电源。3~10脚分别接单片机的8个P2口。11、13脚接单片机P3.0、P3.2，12脚接地，表示LCD的使能，是读取还是写入信号，是传输数据还是将指令由单片机内部程序作用实现。14脚通过一个10K可调电阻接地，使得LCD的显示的对比度适中，防止由于对比度过高产生“鬼影”。
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图14 1602液晶显示模块电路原理图
4 软件设计
4.1 语言的选用
本设计中采用的处理器是AT89S52单片机，由此可采用面向MCS-51的程序设计语言，包括ASM51汇编语言和C51高级语言，这两种语言各有特点。汇编语言更接近机器语言，常用来编制与系统硬件相关的程序，如访问I/O端口、中断处理程序、实时控制程序、实时通信程序等；而数学运算程序则适合用C51高级语言编写，因为用高级语言编写运算程序可提高编程效率和应用程序的可靠性。
C语言是一种通用的计算机程序设计语言，在国际上十分流行，它即可用来编写计算机系统程序，也可以用来编写一般的应用程序。以前计算机的系统软件主要是用汇编语言编写的，对于单片机应用系统来说更是如此。由于汇编语言程序的可读性和可移植性都较差，采用汇编语言编写单片机应用程序的周期长，而且调试和排错也比较困难。C语言具有很好的可移植性和硬件控制能力，表达和运算能力也较强。它具有以下特点：
1． 语言简洁，使用方便灵活。 2． 可移植性好。 3． 表达能力强。 4． 表达方式灵活。 5． 可进行架构化程序设计。 6． 可以直接操作计算机硬件。 7． 生成的目标代码质量高。
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为了提高编制计算机系统和应用程序的效率，改善程序的可读性和可移植性，在此采用高级语言编程。
4.2 程序设计流程图
本系统用计数程序采集信号脉冲，用定时器产生中断，对1602LCD液晶显示屏刷新和缓冲区数据进行更新，辅以1602LCD液晶显示屏进行显示。计数程序流程如图15；定时显示程序流程如图16。
计数脉冲 Flag_clac=1？ N 按公式： 转速=60*脉冲数/(齿轮数*T) 计算数据
数据缓冲区
图15 脉冲计数程序流程图
开始 初始化计数器T1 程序说明：将定时器设置为方式1，对外部脉冲进行计数，并判断Flag_clac的值。当Flag_calc=1时，将脉冲的数值由十六进制转换成十进制，按转速转换公式转换后，载入数据缓冲区。
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开始 初始化 定时 数据缓冲区
N 10ms？ Y
产生定时中断 显示
时间计数 时间计数T++ 清零T=0
T=500？
Flag_clac=1
图16 定时显示程序流程图
程序说明：定时器设置为方式1，定时10ms。当定时达到10ms时，产生中断，对1602LCD液晶显示屏进行刷新，显示转速，并使时间计数标志T加1。当时间计数标志T=500时，使Flag_calc置1，取出计数器在此时间内计算的脉冲数，通过转速计算程序计算得出转速值后，存入数据缓冲区，供1602LCD液晶显示屏显示使用。
5 系统仿真与电路调试 5.1 系统仿真
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