︵ ︶ 成都理工大学2014学年
《自动控制原理》考试试卷（A） 时间：120分钟
大题 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、写出下图所示系统的传递函数
C(s)R(s)（用梅森增益公式）。(10分)
二、控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%，求K，a值。（10分）
－1－
三、已知系统的结构如图所示，其中G(s)?坡函数，（14分） （1）求系统的稳态误差。
k(0.5s?1)，输入信号为单位斜
s(s?1)(2s?1)（2）求当稳态误差为 0.2时，使系统稳定的增益 k的取值范围。
R(s) _ G(s) C(s)
四、已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?K, 绘制以根轨迹增2s(s?3)益K为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）。（14分）
－2－
五、已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)?判断系统的稳定性。（10分）
K ，试用奈奎斯特判据
s(s?1)六、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图所示：（16分）
1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度?。
－3－
七、已知某最小相位系统的开环相频特性表达式为：（14分）
??(?)??90?arctan?arctan?
2(1) 试求相位裕量??30时，系统的开环传递函数G0(s)；
(2) 在不改变系统截止频率?c的前提下，选择取参数k与?使系统在加入串联
校正环节Gc(s)?
12z?1八．采样系统结构如图所示。图中T=1s，ZOH为零阶保持器，Z[1?]?，
sz?1kc(?s?1)后，系统的相位裕量?提高到60。 s?11?e?Ts11?e?TZ[?]?（12分） ?Tss?1z?e（1）求闭环系统的脉冲传递函数； （2）判断闭环系统稳定性；
（3）计算r(t)?2?1(t)时的稳态误差。
R(s) － 11? sZOH 1 1?sC(s)
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