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GSM模块通过AT命令与单片机通信。 首先来了解一下AT指令。 AT 指令如下：
AT+CMGC Send an SMS command（发出一条短消息命令） AT+CMGD Delete SMS message（删除SIM卡内存的短消息）
AT+CMGF Select SMS message formate（选择短消息信息格式：0-PDU;1-文本）
AT+CMGL List SMS message from preferred store（列出SIM卡中的短消息PDU/text: 0/“REC UNREAD”-未读，1/“REC READ”-已读，2/“STO UNSENT”-待发，3/“STO SENT”-已发，4/“ALL”-全部的）
AT+CMGR Read SMS message（读短消息） AT+CMGS Send SMS message（发送短消息）
AT+CMGW Write SMS message to memory（向SIM内存中写入待发的短消息） AT+CMSS Send SMS message from storage（从SIN|M内存中发送短消息） AT+CNMI New SMS message indications（显示新收到的短消息） AT+CPMS Preferred SMS message storage（选择短消息内存） AT+CSCA SMS service center address（短消息中心地址） AT+CSCB Select cell broadcast messages（选择蜂窝广播消息） AT+CSMP Set SMS text mode parameters（设置短消息文本模式参数） AT+CSMS Select Message Service（选择短消息服务） 经过以上了解现在来对GSM模块进行软件编写。
所有的AT指令（除了重复命令A/以外）都由AT开头，除了发送短信消息最后是以
常用初始化指令：
1）设置单片机和GSM模块的通信波特率AT+IPR=9600〈CR〉
2）设置短消息中心号码AT+CSCA=“+8613800311500”〈CR〉，正确返回〈CR〉〈LF〉OK〈CR〉〈LF〉，〈CR〉〈LF〉是回车换行符号。如果读取短消息中心号码，则命令为AT+CSCA=？〈CR〉，模块应该返回〈CR〉〈LF〉+CSCA：“8613800311500”〈CR〉〈LF〉。
3）设置短消息发送格式AT+CMGF=1〈CR〉，设置1代表text 格式，指令正确返回〈CR〉〈LF〉OK〈CR〉〈LF〉。
保存当前的设置AT&W。把当前的通信波特率，短消息中心代码和短消息发送格式写入模块。
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3.3.4 短消息操作指令
1）短消息数据的长度AT+CMGS=8〈CR〉等待GSM 模块返回“〉”则可以将text 格式数据输入，text 格式数据以〈CTRL〉+〈Z〉作为结束符，短消息发送成功返回〈CR〉〈LF〉OK〈CR〉〈LF〉。
2）设置短消息到达自动提示 AT+CNMI=1,1,0,0,
3）读取短消息。模块接受到新的短消息之后，向单片机发送字符
4）删除短消息。SIM卡内存有限，所以防止卡中内存不足，在收到短息并且处理数据之后，将该短消息删除，删除指令AT+CMGD=INDEX
3.4 TC35的介绍
TC35是西门子公司推出的一种无线通信GSM模块，可以安全的传输方案中的数据，完成短信服务。模块的工作电压为3.3V-5.5V，可以工作在900MHz和1800MHz两个频段，所在频段功耗分别为2W和1。模块有AT指令接口，支持PDU模式的短信和文本格式的短信。第3组的2类传真以及2.4K，4.8K，9.6K的非透明模式。此外，该模块还有电话薄功能，多方通话，漫游检测等功能。常用的工作模式有省电模式，IDLETALK等模式。具有独特的40管脚的ZIF连接器，通过ZIF连接器以及50Ω天线连接器，可以分别连接SIM卡支架和天线。
TC35模块主要由GSM基带处理器，GSM射频模块，供电模块，闪存，ZIF连接器和天线接口组成。下图是TC35的具体模块图：
电 源 图3-9 TC35物理结构图 射频电路 基带处理器 无线连接器 Flash ROM 40引脚ZIF插座 TC35是一个完整的GSM模块，本身能够完成独立的功能，外部通过40管脚的ZIF
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连接器对TC35模块进行控制，从而实现电源连接，指令数据，语音信号以及控制信号的双向传输。下图给出了ZIF连接器的管脚图：
图3-10 TC35的管脚图
下面具体介绍在本系统使用到的管脚：
VBATT+：供电胶管。供电电压在3.3V-5.5V之间 ，该胶管还必须满足峰值电流为2A。当模块在充电的时候，该胶管还可以作为输出管脚。所有的VBATT+必须并行连接在一起。
GND：接地管脚。
/IGT：启动管脚。该管脚用来启动TC35模块进行工作。该脚管低电平有效。 RXD0：发送数据到DTE。 TXD0：接收数据从DTE。
CTS0：清除发送。该信号有效表示TC35模块准备接受DTE数据。 RTS0：请求发送。该信号有效表示DTE准备发送数据到TC35模块。如果该管脚不用的话，通过一个10K的电阻将该管脚拉高。
DTR0：数据终端准备好，DTE控制该信号线有效。如果该管脚不用的话，通过一个10K的电阻将该管脚拉高。
CCIN：SIM卡连接胶管。该管脚用来检测SIM卡是否连接上，如果连上，该胶管被设置成高电平，如果没有连接上，则该管脚被设置成低电平。
CCRET：SIM卡复位管脚。由基带处理器提供。 CCIO：SIM卡的串行数据总线。输入输出数据。 CCCLK：SIM卡的时钟线。 CCVCC：SIM卡的电源输出管脚。 CCGND：SIM卡的接地管脚。
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3.5 TC35的硬件设计
3.5.1 TC35的电源设计
对于TC35模块采用3.6V供电，由于该电源电流必须满足输出电流能够达到2A，在此采用NATIONAL公司的LP3966-ADJ芯片。该芯片的管脚2为shutdown管脚，在设计的时候必须通过一个10K的电阻拉高到5V。为了使3.6V输出电源波纹小，在输出部分用了一个68Pf,33μF和0.1μF的电容，实现滤波。另外在芯片的输入端也放置了一个68μF的滤波电容，减小输入端收到的干扰。具体的电路如下：
图3-11 TC35电源电路
3.5.2 TC35接口设计
TC35主要通过串口与单片机进行通讯，从而对TC35的控制，通过与单片机的UART进行两线连接，对于TC35的其他管脚不用的时候悬空处理，如果该管脚为输入的话，通过一个10K的电阻上拉。另外/IGT管脚使控制TC35模块工作的管脚，需要上拉，并且将该管脚与单片机连接，从而实现单片机控制TC35的工作状态。它的电源管脚并联在一起，另外TC35还需要连接SIM卡座子，下面为具体的接设计：
图3-12 TC35的接口设计图
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3.5.3 SIM卡座子
TC35模块的SIM卡座子采用的是MOLEX座子，该座子由8个管脚，而TC35模块的管脚只有6个，具体的电路如下：
图3-13 SIM卡座子接线图
上图只需要把对应的管脚与TC35连接，在电源接地端加入电容滤波处理，达到减小波纹的目的。
3.6 单片机的接口设计
作为这个系统的核心处理部分，主要完成与TC35通信，它们是通过串口UART0实现的，虽然这两者的供电电压不同但是他们的接口点评可以直接相连，不需要电平转换。单片机通过一个I/O口来控制TC35的工作状态，MSP430F149单片机由两个时钟输入，即一个32kHz的时钟信号，一个8MHz的时钟信号。该系统的时钟部分是通过晶体振荡器实现的。电源的管脚加入一个0.1μF的电容来滤波，模拟地和数字地共地，模拟电源输入端增加一个滤波电容，设置p1.5口来作为启动通信的按键，由于p1.5作为中断来使用，这里设置成低电平出发方式，需要将管脚拉高。P1.0作为输出口，与TC35模块的/IGT管脚连接实现控制TC35的工作。连接传感器并且进行A/D转换的接口设置为P6.0口，单片机的电源分别接入AVCC和DVCC复位端为RESET0接口，并且通过I/O口P1.1发出高电平信号来实现水泵的启动停止，具体的过程是由软件来实现的。 下面为单片机的接口设计：
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