自动化学院集散控制系统实验
4.7、OS站测试
1、将输出变量V2设定一个值（0~100），选取SP-PV跟踪，设定PID参数。
2、模式调为“自动”修改“SP”的值，观察响应曲线。
自动化学院集散控制系统实验
五、实验曲线对比分析
单容对象的时间单数为T=70s。
在PID调节中，对PID调节的参数进行合理的配置，观察液位的阶跃响应。PID参数及响应响应曲线如下（均为最右侧的响应曲线）：
（1）比例系数P=12，积分时间Ti=15，微分时间Td=0.4。对应液位仿真响应曲线：
由响应曲线可知，系统在阶跃输入的作用下，首先出现很微弱的超调，后再渐趋于稳定，最终达到稳态。
（2）比例系数P=20，积分时间Ti=15，微分时间Td=0.2。对应液位仿真响应曲线：
自动化学院集散控制系统实验
由响应曲线可知，系统在阶跃输入的作用下，首先出现细微超调，后再渐趋于稳定，最终达到稳态。
六、实验总结
熟悉了西门子PCS7集散控制系统环境下的各种操作，包括创建模型，模块连接，组态网络，PLCSim仿真，建立OS连接，实现OS界面开发等。为后面的过程控制综合实验打下了基础，所以在做过控综合实验时，上手更快，也更熟练。