计算及校核。
2 传动方案及传动系统图的拟定
（1）确定极限转速 已知主轴的最低转速整范围为
nmin?10mm/s，最高转速
nmax?1400mm/s，转速调
Rn?nmax/nmin?14 2-1
（2）确定公比
选定主轴转速数列的公比为φ＝1.12
（3）求出主轴转速级数Z
Z?lgRn/lg??1?lg14/lg1.12?1?24 2-2
（4）确定结构式
24?2?3?2?2
（5）绘制转速图 2.1 电动机的选择
一般车床若无特殊要求，多采用Y系列封闭式三相异步电动机，根据原则条件选择Y-132M-4型Y系列笼式三相异步电动机。再结合讲师所给CA6140车床主轴箱的设计任务书可选择电动机参数如下：
功率： 7.5 Kw 满载转速： 1450 r/min
2.2 传动路线及转速图的拟定 （1）分配总降速传动比
Un?nmin/nd?10/1450?6.67?10?3nmin总降速传动比为,为主轴最低转速，
考虑是否需要增加定比传动副，以使转速数列符合标准或有利于减少齿轮和径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。然后，将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的各变速组中的最小传动比。 （2）确定传动轴的轴数
传动轴数＝变速组数+定比传动副数+1=6 2-3
（3）绘制转速图
先按传动轴数及主轴转速级数格距lgφ画出网格，用以绘制转速图。在转速图上，先分配从电动机转速到主轴最低转速的总降速比，在串联的双轴传动间画上U(k?k?1)min。再按结构式的级比分配规律画上各变速组的传动比射线，从而确定了各传动副的传动比。本设计转速的公比近为φ=1.25，查机械设计手册的公比推荐值，最后取φ=1.26，于是拟订出转速图如图2.1所示。 （4）确定系统传动方案图
主轴箱系统传动方案图如图2.2所示。
（5）传动路线的拟定 （a） 主传动系统传动路线
运动由电动机经V带传至主轴箱中的轴I，轴I上装有双向多片式摩擦离合
M1M1器，它的作用是使主轴正传、反转或停止。当压紧
M1左部摩擦片时，轴的
M1运动经及相应的齿轮副传给轴II，这时主轴正转。当压紧
M1右部摩擦片时，
轴I的运动经及相应的齿轮副传给轴VII，再传到轴II，这时由于增加了一
M1次外啮合，而使主轴反转。当处于中间位置时，主轴停止。轴II运动通过
齿轮传至轴III。再由轴III不同的齿轮副传至主轴VI。主轴传动系统结构表达式如下：
????20???39??56??20?????????????26?38??80??80?41?M1??????????IV????V??M2????130???22??50?58?51??51?电动机-?I????II????III??????VI(主轴)???????23058435050??????????????30??63?5034??M1??VII???50????M2????3430???50?
Wd=7.5kwn=1450r/min
根据以上的确定，可以初步定出的传动系统图，如图2.3所示。 （b) 车削米制螺纹时传动链的传动路线
1450r/min11808/39506551/43
063/51440r/min1120900电动机轴
图2.1 CA6140转速图
增加了一次外啮合，而使主轴反转。当
II运动通过齿轮传至轴III。再由轴III不同的齿轮副传至主轴VI。主轴传动
0230/1339/4130/50112050/5051/50904800228/571070856057045050045040036032025020020/8016012510080635020/80403225201612.510
图2.2 主轴箱传动系统图
M1处于中间位置时，主轴停止。轴
系统结构表达式如下：
????20???39??56??20???????41???26?38???80???80???M1??????????IV????V??M2????130???22??50?58?51??51?电动机-?I????II????III??????VI(主轴)???????23058435050????????????30??????503463M??VII???M??1??50???2??3430???50?
Wd=7.5kwn=1450r/min
根据以上的确定，可以初步定出的传动系统图，如图2.3所示。
|2μ30565180512230635026203843394150205850805050587.5kw1450r/min|μ图2.3 CA6140车床主传动系统图
（b) 车削米制螺纹时传动链的传动路线
?19??14????20??14??36????21??33??33?右螺纹??????586310025?33??21?主轴?VI??IX????XIII??XIV??????X?58?33??25?XI?2533?左螺纹??1007536????2835??35?28??18??XV?2536??35?4528?36?25?XVI??15??XVIII?Ms?丝杠XIX?刀架?28???3548???1815??45?48?? （c) 加工螺纹时的传动路线表达式可归纳如下：
?26???28??28??28????36??28????32??28??