Fujitsu SPARClite, and TRON Gmicro
等系统上。它要求采用主机来开发程序，支持的主机有Sun3, Sun4, HP9000, IBM RS-6000, DEC, SGI, 和MIPS等。
它不在目标机上运行开发系统软件如：编译器、连接器、编辑器等。开发环境是基于交叉开发或远程开发
的办法。你需要某种类型的主机如UNIX等来运行编译器和调试器，编译后的代码能下载到目标机上，作为
VxWorks映象的一部分。在开发过程中，独立的目标代码可以动态下载到运行的目标机系统上。最终的 应用程序被写到ROM中。1.1.1 最近刚开始学习VXWORKS，越看越迷糊：
1)BSP，bootImage，VxWorksImage三者的关系是什么？BSP是BootImage的一部分还是VxWorksImage 的一部 分？对于可以自启动的系统是不是三者合在一起生成一个VxWorks Image?
2)应用程序代码是和VxWorks内核一起编译生成一个VxworksImage吗？
以上问题是针对于代码存放在rom介质上的系统（如flash）。希望各位大侠不吝赐教！谢谢。。。A:BSP 是用来支持你的硬件的软件, 它包含在你的VxWorksImg里面.
对于ROM启动的系统来说, BootImg是ROM里代码的第一
部分, 用来
在开机时首先运行. 如果你的所有代码都在ROM上, 则引导程序把
VxWorksImg拷贝到系统内存, 然后再跳转的系统内存去执行.BSP的作用屏蔽不同的硬件结构(如CPU和外围芯片)向VxWorks的Kernel提供
它所需要的一个统一的接口调用(如时钟)
(by 泡泡)bsp： 板级支持包，主要完成目标硬件的初始化工作，提供操作系统一个统一的接口，负责硬件操作， 如中断处理，启动，停止，等工作。Bootimage：引导镜像，我向如果把boot翻译成启动不是很是当的说法，
这是一个引导程序，负责把目标系统环境初始化，最小的程度，如启动了串口，或者网络接口，可以使用这 些接口现在程序，与主机通信，然后获取你需要的OS－vxworksimage vxworksimage-包含vxworks内核以及 各种组件的镜像，也就是object images，这是真正的操作系统，通常bootimage负责获取这个镜像，然后跳
到镜像所在的位置开始执行。(by hongwind )1.1.2 如何学习VXWORK，PSOS入门?
A:初次上站，感觉大家水平一般，入门级选手较多，实时多任务操作系统和以前大家使用的低端产品，如51
机在原理上是不同的，因此大家最好先学习多任务操作系统
的原理。否则无法深入学习。
推荐一本书：坦尼博姆著：《操作系统》，各地都有的卖，主要是讲MINIX的原理，其实就是UNIX系列操作
系统的实现原理，由于VXWORKS和PSOS都是这个系列的操作系统，因此理解了这本书，也就理解了它们的工 作原理。必将事半功倍，而且对你理解WINDOWS的工作原理也很有好处。 (by bruin)1.1.3 BSP和驱动的关系？ A: BSP主要完成硬件和系统的初始化工作： CPU初始化； 总线初始化； 内存控制器初始化； 将代码、数据拷贝到RAM； 中断控制器初始化； 系统时钟初始化； 初始化操作系统；
调用驱动程序初始化函数； 创建设备；
Device Driver主要是按照设备模型管理设备，并把自己挂到操作系统的适当模块上（I/O系统，文件系统或 者直接向应用程序提供接口）： 块设备驱动：挂到文件系统上； 字符设备：挂到I/O系统上；
串行设备：挂到TTY模块上；
网络设备：挂到网络模块上。 1.1.4 IBM PowerPC 和 Motorola PowerPC有什么不同？
A: PowerPC是早期Motorola和IBM联合为Apple的MAC机开发的CPU芯片，IBM PowerPC 和 Motorola PowerPC 的内核都是采用PowerPC，主要用于嵌入式系统。1.1.5 什么是H.GOMMA原则？ A:任务划分原则：
对不同的外设，应划分为不同的任务；
对于突发性事件，应划分为不同优先级的不同任务； 含有大量运算的事件归为一个任务；
存在功能耦合或偶然耦合的事件，划为一个任务； 对于经常重复发生的事件，不同发生频率的事件划分为不同任务。1.2 环境
1.2.1 斑竹tornado都是支持那些cpu??能列一下吗或哪里能找到
斑竹tornado都是支持那些cpu??能列一下吗或哪里能找到！！！
A：开发平台: Windows NT, Sun Solaris, SunOS, HP-UX, Win95
支持处理器: x86, 68k, PPC, CPU 32, i960, SPARC, SPARCLite, SH, ColdFire, R3000, R4000,
C16X, ARM, MIPS ... 1.3 编程
1.3.1 vxworks,bsp中有些定义怎么找不到用到的地方,还有些定义找不到在哪里定义过了，比如
MAMR_PTA_SHIFT，哪位大侠给解答一下。不胜感激！ A:在h/drv/multi/ppc860Siu.h里。看代码还是用Source Insight (by vxfree)1.3.2 当文件名为*.C时，TORNADO不能正常编译该文件？
A: 把文件名改为*.c后，就可以了。1.3.3 inline的含义？ A:在调用函数的 地方直接嵌入函数的代码，主要用于加快代码执行。gcc中为__inline__ ANSI C中为inline.2.Tornado工具FAQ2.1 编译器和链接器
2.1.1 当我把多个目标文件链接成一个时，出现了一个错误： ldppc:built in linker script:43: syntax error 我怎么样才能消除这个错误？
A：请确定你的链接器使用了-r参数。
(From: weber.dirk@t-online.de)2.1.2 我怎样使用新版本的编译器？
A：参看如下连接，有一个PPC的编译器
http://www.newgcc4vxworks4ppc.cjb.net/2.1.3 当用另一个编译器编译代码时，得到更多的错误和警告，怎样才能让GCC生成更多的警告信息？
A：首先用-Wall参数打开所有警告开关；另一种生成更多报