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控制理论与应用 《自动化技术与应用》 2004年第 23卷第 12期
Control Theory and Applications
要快于
PID控制。当参考模型和可调对象都达到了工作点时 , 长扰动是不可避免的。可以看出 ,在正弦弧长扰动的情况下 ,
PID控制还处于调节过程
,并且还要经过较长时间的调节。如图
PID控制的输出较之模型参考自适应控制的输出波动的幅度较 3(b, c)所示
,系统达到稳定工作点后 ,存在着正弦弧长扰动和大 ,而在白噪声弧长扰动下
,波动幅度略大于模型参考自适应控
白噪声弧长扰动的情况下的仿真结果。在实际的生产过程中弧制。 图
3 (a) 不存在弧长扰动的结果 图 3 (b) 正弦弧长扰动下的对比 图 3 (c) 白噪声弧长扰动下的对比
(上接第 8页)
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以上讨论了一类非线性系统的分段线性化自适应控制稳定
性问题。并且以一个实际的电弧炉电极调节系统的自适应控制 仿真展现了分段线性化处理某类单输入单输出静态非线性的优 点。仿真结果表明较之传统的PID控制,自适应控制有更快的 跟踪性能,抗扰动能力增强。分段线性化方法对于非线性系统 的控制,提供了一种思路和实际可操作的处理方法。 6 参考文献:
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,博士生导师
,哈尔滨工程
大学模式识别教研室主任
,从事模式识别及控制理论的研究。
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