偏航系统分析：
1.5兆瓦风机的偏航系统（除液压站外）包括：偏航电机、偏航减速器、机舱位置传感器、偏航加脂器、毛毡齿润滑器、偏航轴承、偏航刹车闸、偏航刹车盘。
偏航轴承采用四点接触球转盘轴承结构。偏航电机是多极电机，电压等级为400V，内部绕组接线为星形。电机的轴末端装有一个电磁刹车装置，用于在偏航 停止时使电机锁定，从而将偏航传动锁定。附加的电磁刹车手动释放装置，在需要时可将手柄抬起刹车释放。偏航刹车闸为液压盘式，由液压系统提供约140～160bar的压力，使刹车片紧压在刹车盘上，提供足够的制动力。偏航时，液压释放但保持24bar的余压，这样一来，偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩，大大减少风机在偏航过程中的冲击载荷。偏航刹车盘是一个固定在偏航轴承上的圆环。偏航减速器为一个行星传动的齿轮箱，将偏航电机发出的高转速低扭矩动能转化成低转速高扭矩动能。机舱位置传感器内是一个10千欧姆的环形电阻，风机通过电阻的变化，确定风机的偏航角度并通过其电阻的变化计算偏航的速度。偏航加脂器负责给偏航轴承的润滑加脂的工作。毛毡齿润滑器负责给偏航齿的润滑。
故障及电路分析：
故障名称：
error_yaw_position； 偏航位置故障 error_yaw_right_feedback； 右偏航反馈丢失
error_yaw_position_sensor； 偏航位置传感器故障 error_yaw_left_feedback； 左偏航反馈丢失
error_yaw_speed； 偏航速度故障（偏航过载）
偏航控制回路相关电路图（见图纸的103页、106页、109页和114页）
L1L2L324V空空空空-102Q2-103K2-103K4空空空空空空空-103K5-102Q2-114K8-103K4-119DI7-103K2-103K6-103K5-114K8-103K6空空-103K4-103K78feedback yaw right-119DI7yaw position-121AI287-103K9-103K6-103K54feedback yaw left-106K517589-109A2Gspeed module空空空空1空空空空2空空空空3空空-103K5空空-103K6yaw right-120D02yaw left-102D02yaw system enable-120DO814lubrication yaw system -on120D052-119DI81feedback yaw lubrication84TER nacelle sensor-106K5空空-103K7空空-103K9空空-114K8空空0V 当风机的处于无故障状态时，模块-120DO8的1号插线端子的 yaw system
enable信号始终为高电平信号，输出直流24V，继电器-114K8的线圈得电触点吸合。空气开关-102Q2始终闭合（除非人为打开或过负载跳开）。因此接触器-103K4的线圈始终得电，其触点始终是吸合的。当风机检测其向左或向右偏航的角度超过920度并持续2秒钟风机报error_yaw_position故障，即偏航位置故障。检查由模块到机舱位置传感器的接线，若接线正常，检查机舱位置传感器是否能正常工作并检查电阻阻值是否正常，若不正常则证明机舱位置传感器的滑线电阻损坏，若以上检查都正常，则可以拆下机舱位置传感器，旋转凸轮改变电阻看系统显示的偏航位置变化能否正常，不正常则更换相应模块。同时还要检查系统设置的解缆参数是否正确。当风机持续4秒钟检测的偏航位置信号小于10（数值小于10代表输入的信号有错误，输出数据的大小与模块的处理方式有关，参见相关模块的使用说明书），则风机报error_yaw_position_sensor故障，即偏航位置传感器故障。检查由模块到机舱位置传感器的接线，若接线正常，检查机舱位置传感器是否能正常工作并检查电阻阻值是否正常，若不正常则证明机舱位置传感器的滑线电阻损坏，若以上检查都正常，则可以拆下机舱位置传感器，旋转凸轮改变电阻看系统显示的偏航位置变化能否正常，不正常则更换相应模块。在风机向左或向右偏航时，持续70秒钟程序计算的偏航速度小于0.15度/秒时风机报error_yaw_speed故障，即偏航速度故障（偏航过载）。发生这样的故障时一定要先检查相应得线路及接触器和空气开关是否正常，机舱内是否有异味，检查偏航电机的电阻是否正常，检查风机能否偏航，检查风机偏航时声音是否正常，检查偏航电磁阀能否正常工作等等，总之这个故障要根据发生故障时的现象具体分析，查找故障发生的原因并加以处理。当风机发出向左偏航信号后持续4秒钟没有收到左偏航反馈信号，则风机报error_yaw_left_feedback故障，即左偏航反馈丢失；同样当风机发出向右偏航信号后持续4秒钟没有收到右偏航反馈信号，则
风机报error_yaw_right_feedback故障，即右偏航反馈丢失。检查相应的线路及模块是否正常。
偏航系统示意图：
偏航电机
电机接线盒
偏航减速器
偏航小齿轮
偏航齿润滑器
震动开关
机舱位置传感器
偏航闸
自动加脂器
渐进式分油器
自动润滑加脂孔
偏航刹车盘
偏航对风动作判断：
当60秒平均风向角度持续20秒小于155度时，风机向左偏航对风；当60秒平均风向角度持续3.5分钟小于171度时，风机向左偏航对风，当30秒平均风向角度持续3秒大于175时，风机停止向左偏航。当60秒平均风向角度持续20秒大于205度时，风机向右偏航对风；当60秒平均风向角度持续3.5分钟大于189度时，风机向左偏航对风，当30秒平均风向角度持续3秒小于185时，风机停止向右偏航。