2.2.1 载荷类型
当Fatigue Tool在求解子菜单下插入以后,就可以在细节栏中输入疲劳说明:载荷类型可以在“Zero-Based”、“Fully Reversed”和给定的“Ratio”之间定义;也可以输入一个比例因子,来按比例缩放所有的应力结果。 2.2.2 平均应力影响
在前面曾提及,平均应力会影响S-N曲线的结果. 而“Analysis Type”说明了程序对平均应力的处理方法: “SN-None”:忽略平均应力的影响
“SN-Mean Stress Curves”:使用多重S-N曲线(如果定义的话)
“SN-Goodman,”“SN-Soderberg,”和“SN-Gerber”:可以使用平均应力修正理论。
如果有可用的试验数据,那么建议使用多重S-N曲线(SN-Mean Stress Curves); 但是,如果多重S-N曲线是不可用的,那么可以从三个平均应力修正理论中 选择,这里的方法在于将定义的单S-N曲线“转化”到考虑平均应力的影响: 1.对于给定的疲劳循环次数,随着平均应力的增加,应力幅将有所降低; 2.随着应力幅趋近零,平均应力将趋近于极限(屈服)强度;
3.尽管平均压缩应力通常能够提供很多的好处,但保守地讲,也存在着许多不利的因素(scaling=1=constant)。
Goodman理论适用于低韧性材料,对压缩平均应力没能做修正,Soderberg理论比Goodman理论更保守,并且在有些情况下可用于脆性材料,Gerber理论能够对韧性材料的拉伸平均应力提供很好的拟合,但它不能正确地预测出压缩平均应力的有害影响,如下图所示。
缺省的平均应力修正理论可以从“Tools > Control Panel:
Fatigue>Analysis Type”中进行设置–如果存在多重S-N曲线,但用户想要使用平均应力修正理论,那么将会用到在σm=0或R=-1的S-N曲线。尽管如此,这种做法并不推荐。 2.2.3 强度因子
除了平均应力的影响外,还有其它一些影响S-N曲线的因素,这些其它影响
因素可以集中体现在疲劳强度(降低)因子Kf中,其值可以在Fatigue Tool的细节栏中输入,这个值应小于1,以便说明实际部件和试件的差异,所计算的交变应力将被这个修正因子Kf分开,而平均应力却保持不变。 2.2.4 应力分析
在第一章中,注意到疲劳试验通常测定的是单轴应力状态,必须把单轴应力状态转换到一个标量值,以决定某一应力幅下(S-N曲线)的疲劳循环次数。Fatigue Tool细节栏中的应力分量(“Stress Component”)允许用户定义应力结果如何与疲劳曲线S-N进行比较。6个应力分量的任何一个或最大剪切应力、最大主应力、或等效应力也都可能被使用到。所定义的等效应力标示的是最大绝对主应力,以便说明压缩平均应力。 2.3 求解疲劳分析
疲劳计算将在应力分析实施完以后自动地进行,与应力分析计算相比,恒定振幅情况的疲劳计算通常会快得多。如果一个应力分析已经完成,那么仅选择
Solution或Fatigue Tool 分支并点击Solve,便可开始疲劳计算。在求解菜单中(solution branch)的工作表将没有输出显示,疲劳计算在Workbench中进行,ANSYS的求解器不会执行分析中的疲劳部分,疲劳模块没有使用ANSYS /POST1的疲劳命令(FSxxxx, FTxxxx)。 2.4 查看疲劳结果
对于恒定振幅和比例载荷情况,有几种类型的疲劳结果供选择:
Life(寿命):等值线显示由于疲劳作用直到失效的循环次数,如果交变应力比S-N曲线中定义的最低交变应力低,则使用该寿命(循环次数)(在本例中,S-N曲线失效的最大循环次数是1e6,于是那就是最大寿命。
Damage(损伤):设计寿命与可用寿命的比值,设计寿命在细节栏(Details view)中定义,设计寿命的缺省值可通过下面进行定义“Tools > Control Panel:Fatigue > Design Life。
Safety Factor(安全系数):安全系数等值线是关于一个在给定设计寿命下的失效,设计寿命值在细节栏(Details view)输入,给定最大安全系数SF值是15。
BiaxialityIndication:应力双轴等值线有助于确定局部的应力状态,双轴指示(Biaxialityindication)是较小与较大主应力的比值(对于主应力接近0的被忽略)。因此,单轴应力局部区域为B值为0,纯剪切的为-1,双轴的为1。 等效交变应力(Equivalent Alternating Stress):等值线在模型上绘出了部件的等效交变应力,它是基于所选择应力类型,在考虑了载荷类型和平均应力影响后,用于询问(query)S-N曲线的应力。
疲劳敏感性( Fatigue Sensitivity ):一个疲劳敏感曲线图显示出部件的寿命、损伤或安全系数在临界区域随载荷的变化而变化,能够输入载荷变化的极限(包括负比率),曲线图的缺省选项,“Tools menu > Options?Simulation:Fatigue>Sensitivity”。
任何疲劳选项的范围可以是选定的部件(parts)和/或部件的表面,收敛性可用于等值线结果。收敛和警告对疲劳敏感性图是无效的,因为这些图提供关于载荷的敏感性(例如,没有为了收敛目的而指定的标量选项)。
疲劳工具也可以与求解组合一起使用,在求解组合中,多重环境可能被组合。疲劳计算将基于不同环境的线性组合的结果。 2.5 总结
a 建立一个应力分析(线性,比例载荷) b 定义疲劳材料特性,包括S-N曲线 c 定义载荷类型和平均应力影响的处理 d 求解和后处理疲劳结果Solve and postprocessfatigue results 第三章 不稳定振幅的疲劳
在前面一章中,考察了恒定振幅和比例载荷的情况,并涉及到最大和最小振幅在保持恒定的情况下的循环或重复载荷。在本章将针对不定振幅、比例载荷情况,尽管载荷仍是成比例的,但应力幅和平均应力却是随时间变化的。 3.1 不规律载荷的历程和循环(History and Cycles) 对于不规律载荷历程,需要进行特殊处理:
计算不规律载荷历程的循环所使用的是“雨流”rainflow循环计算,“雨流”循环计算(Rainflowcycle counting)是用于把不规律应力历程转化为用于疲劳计算的循环的一种技术(如右面例子),先计算不同的“平均”应力和应力幅(“range”)的循环,然后使用这组“雨流”循环完成疲劳计算。
损伤累加是通过Palmgren-Miner 法则完成的,Palmgren-Miner法则的基本思想是:在一个给定的平均应力和应力幅下,每次循环用到有效寿命占总和的百分之几。对于在一个给定应力幅下的循环次数Ni,随着循环次数达到失效次数Nfi时,寿命用尽,达到失效。
“雨流”循环计算和Palmgren-Miner损伤累加都用于不定振幅情况。 因此,任何任意载荷历程都可以切分成一个不同的平均值和范围值的循环阵列(“多个竖条”),右图是“雨流”阵列,指出了在每个平均值和范围值下所计算的循环次数,较高值表示这些循环的将出现在载荷历程中。
在一个疲劳分析完成以后,每个“竖条”(即“循环”)造成的损伤量将被绘出,对于“雨流”阵列中的每个“竖条”(bin),显示的是对应的所用掉的寿命量的百分比。在这个例子中,即使大多数循环发生在低范围/平均值,但高范围(range)循环仍会造成主要的损伤。依据Per Miner法则,如果损伤累加到1(100%),那么将发生失效。 3.2 不定振幅程序
a 建立引领分析(线性,比载荷) b 定义疲劳材料特性(包括S-N曲线 )
a 定义载荷历程数据,并以及平均应力的影响的处理 b 为“雨流”循环次数的 计算定义bins的数量
e 求解并查看疲劳结果(例如,损伤matrix,损伤等值线图,寿命等值线等) 对于建立基于不定振幅、比例载荷情况下疲劳分析的过程,与前面讲过的第二章中介绍非常相似,但有两个例外:载荷类型的定义不同,查看的疲劳结果中 包括变化的“雨流”和损伤阵列。 3.3.定义
3.3.1 定义载荷类型
在Fatigue Tool的Details 栏中, 载荷类型“Type”指的是历程数据 “History Data”,既而,在“History Data Location”下定义一个外部文件. 这个文本文件将会包含一组循环(或周期)的载荷历程点,由于历程数据文本文件的数值表示的是载荷的倍数,所以比例因子“Scale Factor”也能够用于放大载荷。
3.3.2 定义无限寿命
恒定振幅载荷中,如果应力低于S-N曲线中最低限,曾提过的最后定义的循环次数将被使用。但在不定振幅载荷下,载荷历程将被划分成各种平均应力和应力幅的“竖条”(“bins”)。由于损伤是累积起来的,这些小应力可能造成相当大的影响,即当循环次数很高时。因此,如果应力幅比S-N曲线的最低点低,“无限寿命”值可以在Fatigue Tool 的Details栏中输入,以定义所采用循环次数的值。
损伤的定义是循环次数与失效时次数的比值,因此对于没有达到S-N曲线上的失效循次数的小应力,“无限寿命”就提供这个值。
通过对“无限寿命”设置较大值,小应力幅循环(“Range”)的影响造成的损伤将很小,因为损伤比率较小(damage ratio)。 3.3.3 定义bin size
“竖条尺寸”(“Bin Size”)也可以在Fatigue Tool 的Details栏中定义,rainflow阵列尺寸是bin_size x bin_size。Binsize越大,排列的阵列就越大,于是平均(mean)和范围(range)可以考虑的更精确,否则将把更多的循环次数放在在给定的竖条中(看下图),但是对于疲劳分析,竖条的尺寸越大,所需要的内存和CPU成本会越高。 3.3.4 定义竖条尺寸
另一方面请注意,我们可以看到单根锯齿或正弦曲线的载荷历程数据将产生与第二章中所讲的恒定振幅相似的结果。注意,这样的一个载荷历程将产生一个与恒定振幅情况下同样的平均应力和应力幅的计算。这个结果可能与恒定振幅情况有轻微差异取决于竖条的尺寸,因为range的均分方式可能与确切值不一致,所以,如果应用的话,推荐使用恒定振幅法。
前面的讨论非常清楚地指出“bins”的数目影响求解精度。这是因为交互和平均应力在计算部分损伤前先被输入到“bins”中。这就是“Quick Counting”技术。 默认方法(因为其效率高)“Quick RainflowCounting”可以在“Details view”中关闭,在这种情况下,部分损伤发现前数据不会被输入到“bins”,因此“bins”的数目不会影响结果。
虽然这种方法很准确,但它会耗费更多的内存和计算时间。 3.4 查看疲劳结果
定义了需要的结果以后,不定振幅情况就可以采用恒定振幅情况相似的方式,与应力分析一起或在应力分析以后进行求解。由于求解的时间取决于载荷历程和竖条尺寸,所在进行的求解可能要比恒定振幅情况的时间长,但它仍比常规FEM的求解快。
结果与恒定振幅情况相似:
代替疲劳循环次数,寿命结果报告了直到失效的载荷‘块’的数量。举个例子,如果载荷历程数据描述了一个给定的时间‘块’(假设是一周的时间),以及指定的最小寿命是50,那么该部件的寿命就是50‘块’或50周。
损伤和安全系数(Damageand Safety Factor)基于在Details栏中输入的设计寿命(Design Life),但仍然是以‘块’形式出现,而不是循环。
BiaxialityIndication(双轴指示)与恒定振幅情况一样,对于不定振幅载荷均可用。