若驱动接收的是脉冲+方向，则需在step索引下脉冲输出模式设置为：脉冲+方向激活复选框钩选；dac索引下激活复选框去掉，最后在控制选项里将参数写入控制器。
设置参数写入控制器
步骤3：视图选项下轴状态电机使能
状态标志对应图标颜色不同，绿色代表没有触发，红色代表已经触发
状态使能后，电机有微弱的翁瓮声发出。
步骤4.选择JOG寸动或点位运动 设置相关参数启动电机 JOG寸动 参数设置好后 按下正向或反向做寸动
点位运动如下：
8.台达伺服驱动器 ADSA-B2系列 ECMA交流伺服电机型号ECMA-C20604RS 8.1驱动器各部分名称及用途