《可编程控制器》试题答案
一、（10分）下图为报警闪光灯电路,当发生故障时事故继电器KA的常开触点闭合,信号灯L发出闪光信号。指出信号灯发光时间由哪个计时器确定,熄灭时间由哪个计时器确定,以及两个时间继电器类型及其触点的详细名称。
解：改系统由KT1控制报警信号灯发光时间，KT2控制报警信号灯熄灭时间；
其中KT1为通电延时型，其触头为常开延时闭合触头； 其中KT1为断电延时型，其触头为常闭延时闭合触头； 二、（15分）根据下面的控制要求，把电气原理图补充完整。
动力头Ⅰ和动力头Ⅱ动作顺序为:首先动力头Ⅰ由a到b停下,然后动力头Ⅱ由d到c停下,然后动力头Ⅰ回到a,同时动力头Ⅱ回到d。SQ为行程开关。
解：KM1、KM2、KM3、KM4、为接触器，分别控制动力头Ⅰ正转、动力头Ⅱ正转、动力头Ⅰ反转、动力头Ⅱ反转；SB1为系统启动按钮、SB2为系统停止按钮； U V W SQ2 SB1 SB2 KM1 KM1
KM1 KM4 KM2 SQ2 SQ3 SB2 KM3 KM2
SQ3 SQ1 SB2 KM3
KM3
M1 M2 SQ4 SB2 KM4
KM4
三、电气原理图设计（15分）
运用低压电气元件的知识，设计一个游泳池自动进水控制电路，要求游泳池内水位低于低水位时能自动进水，当游泳池内水位高于高水位时能自动停止进水。 解：主电路和控制电路如下：
. . .
1
其中：SB1为系统启动按钮；SB2为停止按钮；SQ1为低水位限位开关；SQ2为高水位限位开关；KM为接触器。
U V W SB1 KM
SB2 SQ2 KM SQ1 M KM
四、(15分)编程题
将下面梯形图转换成指令码(10分)并详细说明01000和01001之间的控制逻辑关系(5分)。
解：程序指令码：
1 2 3 4 5 6 LD AND OR-NOT OUT LD AND 00000 01000 00001 01000 00002 01000 7 8 9 10 11 ----- OR LD-NOT OR-NOT AND-LD OUT ----- 01001 00003 01000 01001 ------ 01000和01001之间为顺序启动，逆序停止的关系。 五、（15分）小车定位程序设计 设计要求:
小车可在四个光电开关之间作直线运动,按下某一按钮,小车会在与之对应的光电开关处停止。 控制要求:
小车可在四个光电开关之间作正,反向直线运动,并可分别在四个光电开关处停止,四个光电开关对应四个按钮,小车停止位置由光电开关相对应的按钮决定。操作四个按钮,小车进行自动选向、自动定位运行（即自动选择最短运动路线到达指定位置）。
2
00000 20000
20100
20100 00001 20000
20101
20101 00002 20000
20102
20102 00003 20000
20103
20103 00004 20100 20000
00005 20101 00006 20102 00007 20103
20002 20000 01001
01000
01000 20001 20000 01000
01001
01001
3
20100 00007 20000 20001
20101 20102 20100 00006 20101 20100 00005
20101 00004 20000 20002 20102 20103 20102 00005 20103 20103 00006 END
六、(15分)设计题： 手动/自动信号灯双通循环控制
4
25313 CMP #0000 200 SFT #0000 200 25506 20102 T000 20008 00002 TIM 000 #0005 T000
20000 01000 01001 01002 01003 01004 01005
20001 20002 20003 01006 01007
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