图5-8是另一种随车起重运输车三节式起重臂的结构。起重臂家住契销11、两个垫圈4和螺栓3紧固在回转机构上。 也可采用液压马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动或行星齿轮传动的减速回转机构，最后驱动转盘的内齿圈实现回转。 5.液压传动系统 液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩；起重臂的仰俯、伸缩、回转和折叠等。
图5-10为某随车起重运输车的液压转动系统回路。工作液压油从液压泵13进入由溢流阀16和安全阀15串联起来的控制回路中的三位四通分配阀14和5中。I~IV滑阀在中立位置时，工作液压油打开液压油打开溢流阀16、经漏斗式滤清器10流回液压油箱11. 操作分配阀14的滑阀I和1，工作液压油进入液压缸1和2相应的腔内，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来支撑的位置上。为了工作可靠，在伸出支腿液压缸1、2顶部装有液压锁3，用来关闭高压腔中工作液压油的出口。 操作分配阀5的滑阀IV，工作液压油进入回转机构7的液压缸相应腔内，驱动随车起重运输车的起重臂回转。 操纵分配阀V，通过液压缸8可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持一定的举升高度。操作分配阀II，通过液压缸4可使上节起重臂折叠。 为预防液压系统过载，将安全阀15调到预定的压力。安全阀为随车起重运输车起吊质量限制器。