问题.这方面研究典型代表人物有Karr[20],Homaifar[21],Ishibuchi[22]等人也有基于遗传算法的人工神经网络学习算法[23]以及基于粗糙集理论进行BP网络设计的方法[24].在粗糙集改进BP网络的方法中,主要是应用粗糙集的理论和方法,从给定学习样本数据中发现一组规则,并根据这些规则去建立网络模型中相应的隐层节点,然后用BP算法迭代出网络的参数.和以前实验法选择隐层数量和隐层内神经元个数的方法相比,节约了计算时间,简化了选择的方法。 3结语
智能控制方法提高了机器人的速度及精度但是智能控制方法本身也有着自身的局限性。例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,推理过程的时间就会过长;如果规则库很简单,控制的精确性又要受到限制;无论是模糊控制还是变结构控制,抖振现象都会存在,这将给控制带来严重的影响;神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极小值等问题都是智能控制设计中要解决的问题。 参考文献： [1]?? [2] ?? [3] ?? [4] ??
??????????????? 七、完成检索总结：（宋体、小四号）
这次的综合实习对我们以后对于各种问题的解决有很大的帮助，……………… …………………………………………………………………………………。