单级斜齿圆柱齿轮减速器说明书例题(3)

2019-08-03 14:38

北 方 民 族 大 学 机 械 设 计 基 础 课 程 设 计 说 明 书

模数m=d1/Z1=6.5mm 齿宽b=?a?d1=104.2 查表4-1(P57),取m=6.5mm

d1=m?Z1=136.5mm d2=m?Z2=741mm

圆周速度v=3.14?136.5?388/60?1000=2.77m/s 对照表11-2(P168)可知,选用8级精度是合适的。

3验算齿面接触疲劳强度

按电机驱动载荷轻度冲击由表11-3得kA=1.25

由图11-2(b)(指导书177页)按8级精度和vZ1/100=1.024?25/100=0.256m/s得kv=1.02

齿宽b??a?a?0.35?155?54.25mm由图11?(3a)(指导书177页)按b/d1?54.25/50.987?1.064考虑到轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置,得k??1.18由表11?(指导书4178页)得k??1.2载荷系数K?KAKVK?K??1.25?1.02?1.18?1.2?1.805由表11?(指导书4178页)Zv1?Z1/cos??25/cos11.29??26.51Zv2?Z2/cos??127/cos11.29??134.7得??1?0.796,??2?0.8223333?????1???2?0.796?0.822?1.618b?sin?54.25?sin11.29??????1.69?mn3.14?2由图11?(指导书6180页)得Z??0.7542KT1(u?1)2?1.805?108183?(5.08?1)?2.45?188.9?0.754?0.98 bd12u54.25?50.9872?5.08?H?ZHZEZ?Z??611MPa?[?H]?632.8MPa

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3 校核齿根弯曲疲劳强度

按Zv1?26.51,Zv2?134.7由图11?(书8173页)查得YFa1?2.9,YFa2?2.23由图11?11(指导书184页)查得Ysa1?1.58,Ysa2?1.82由表11?(书1166页)查的Yfe1?450MPa, Yfe2?300MPa, Sf?1.25由图11?16(b(指导书)187页)查得 ?Flim1?290MPa, ?Flim2?220MPa由图11?18(指导书188页)查得YX1?YX2?1.0,取YST?2.0,SFmin?1.4由图11?17(指导书188页)查得YN1?YN2?1.0

??F1?==450=360MPa

1.25??F2?==300=240MPa

1.25?F1=

2KT12?1.8?270000?2.9?1.58 YFa1Ysa1=

104?6.5?6.5?21bm?mZ1=48.27MPa

?F2=?F1YFa2Ysa22.23?1.82=48.27?=42.76MPa〈??F2?=240Mpa,安全

2.9?1.58YFa1Ysa15.齿轮主要参数及几何尺寸计算

z1=21 z2=114 mn=6.5mm u=5.428 d1=136.5mm d2=741mm a =438.75mm ha ha* hf c*

ha?ha*?m?1?65.?6.5mmhf?(ha*?c*)m?1.25?6.5?8.125mmda1?d1?2ha?149.5mmda2?d2?2ha?754mmdf1?d1?2hf?120.25mmdf2?d2?2hf?724.75mm齿宽b2?b?54.25,b1?b2?(5~10)?59.24~64.24mm,取60mm

六 轴的设计计算

1.减速器高速轴的设计计算

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(1)选择轴的材料

轴的材料为45号钢,调质处理 (2)按扭矩初步估算轴端直径

按公式 d1?A03P1 n1其中A0=110—160,取A0=110

d1?A03P1n1=110?311.01?110?0.3?33mm 388考虑轴端有一个键槽

d1=35mm 该段轴长l

l=70mm (3)初选滚动轴承

该轴设计为直齿齿轮轴,考虑到强度要求,选用深沟球轴承。根据轴端尺寸,带轮的定位方式和轴承的大概安装位置,初选单列圆锥滚子轴承6210.

(4)设计轴的结构

d1d2d3d4d

图6-1

a.轴的径向(轴径)尺寸的确定

根据定位方式和轴承的大概安装位置等初选d1=35mm,d2=42mm,d3=d4=50mm,齿轮轴的分

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度圆直径d=137mm 。

b.轴的轴向尺寸的确定

各轴段如图6-1所示 ,根据各轴段上安装的零件宽度等结构确定各段长分别为: d1段70mm,d2段65mm,d3、d4段均50mm,轴环均8mm

c.确定轴承的润滑方式与密封方式 齿轮轴的最大圆周速度:

V??d1n160?1000?3.14?137?388?2.782m/s

60?1000由于V>2m/s所以滚动轴承采用油润滑 高速轴密封处的圆周速度V

V??dn60?1000?3.14?42?388?0.844m/s

60?1000由于V<2m/s,所以采用毡圈密封。 低速轴密封处的圆周速度V

V??dn60?1000?3.14?65?71.64?0.244m/s

60?1000由于V<2m/s所以也可以采用毡圈密封。

七 减速器高速轴的校核

1.对轴进行分析,作当量弯矩图。 (1).计算作用于齿轮轴上的作用力 转矩T?9.55?106圆周力Ft=

P1?270994N?mm n12T2?270994??3596N d137径向力Fr==Ft?3596N

轴向力Fa=Fttan??3596?tan0??0. (2).求支座反力. a.铅直面内的支座反力

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?RAY(L1?L2)?FtL2?0据?MB?0 ,得

RAY? FtL23596?65??1731NL1?L270?65

据?Y?0 ,得 RBY?Ft?RAY?3596?1731?1865N

b.水平面内的支座反力 据?MB?0,得

?RAZ(L1?L2)?FaFrL2?Fad?FrL2?02RAZ? d1373596?65?0?2?2?1731NL1?L270?65据?Z?0,得RBZ?Fr?RAZ?3596-1731=1865N

(3).作弯矩图 a.铅直面内弯矩MY图

在C点 MCY?RAYL1?1731?70?121170N?mm b.水平面内弯矩MZ图

在C点左边 MCZ?RAZL1?1773?70?121170N?mm

?在C点右边 MCZ?RBZL2?1865?65?121225N?mm

c.作合成弯矩图 在C点左边

22MC?MCY?MCZ?(121170)2?(121170)2?171334N?mm

在C点右边

2??MCY?2?(121170)2?(121225)2?172061N?mm MC?MCZ(4).作转矩图

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