基于PLC的电梯控制系统的设计
HH4-30/3-25；
门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9、熔断器：BLR1-63/3P-14、
热继电器：JR16-20/3、熔断式刀开关：HH3-15/2-10。 2.2.1曳引电动机主电路电路图设计
设计思路：曳引电机正转时，KM3闭合，当KM7，KM5触点闭合，电机加速运行，此时串联电阻和电抗的支路电流逐渐增大，当速度达到要求后，KM7触点断开，电梯快速运行；当电梯压下层接近开关时KM6触点闭合，电路电流突然增大，根据电抗的反抗特性，电路电流反相流通，电机反制，速度降低，降到一定时由速度继电器起作用，电机停转，达到电梯停车的要求。
L3L2L1QK2FUKMSKM3KM4KM7KM7KM5KM5FRKMSM3~KS
图2.2.1曳引电机主电路电路图
9
基于PLC的电梯控制系统的设计
2.2.2电器柜布线图如下
电梯控制继电器—S7-200（CPU226） PLC主机 熔断器组 LED轿箱内控制屏 显示电路
图2.2.2电器柜布线图
2.2.3控制门电路电路图如下
QK2FUKM1KM2FRM13～KS
图2.2.3 门电路电路图
10
基于PLC的电梯控制系统的设计
2.3 I/O的分配及PLC的选择
2.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配
根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下几个部分：
输入点有:门厅按钮10个,轿厢内按钮9个,楼层感应传感器6个,轿厢门限开关2个,检修开关1个,平层传感器2个，减速传感器2个，过载测量传感器1个，障碍检测光电传感器1个。
综上所述，共需要输入点34个。 输出信号应该包括：
轿厢内指示灯9个，门厅召唤按钮指示等10个，楼层显示用七段码显示器引脚7个，开关门电动机驱动线圈2个，变频器控制引脚3，电梯上下行指示灯2个 综上所述，共需输出点33个。 2.3.2 PLC的型号选择
综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，使用西门子S7-200PLC（CPU226）加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。S7-200PLC是一种小型可编程逻辑控制器（MicroPLC），可应用于各种小型自动化控制系统。高集成度的设计、低廉的成本使得S7-200成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。并且，西门子S7-200PLC具有：极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。
3 电梯控制系统的软件设计
3.1设计梯形图
设计梯形图一般要遵循以下规则：
（1）I/O点和内部各软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。 （2）软继电器的线圈不能直接与左母线相连，应有过渡点。 （3）软继电器的右端不能再有接点。
（4）在同一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现（SET、RST除外）。 （5）PLC的输入输出点可当软继电器来用。
梯控制程序的设计需按照3-1所示的程序流程图来编辑。
11
基于PLC的电梯控制系统的设计
上电 是否厅外呼叫 初始化 等待 确认本层与目标层 是否轿厢呼叫 目标层与本层是否同层 电梯选向 电梯启动 电梯运行 楼层信号 是否目标层 平层信号 电梯制动 开门 延时 关门 是否停止运行 停止 图3-1
12
基于PLC的电梯控制系统的设计
3.2程序说明
3.2.1 电梯参数初始化程序段
初始化程序段定义了电梯运行所需要的部分逻辑线，数据寄存器的处始值．初始值定义如下表：
表3-2 参数初始值
元件名称 D100 D101 D102 M101 M102 M103 M104 M105 M106 D10 M0
含义 电梯当前位置变量 电梯上行最近目标 电梯下行最近目标 电梯上行标志 电梯下行标志 电梯空闲标志 电梯开门标志 电梯关门标志 电梯关门完毕标志 开门延时时间常数 电梯系统启动
初始值 1 1 1 逻辑0 逻辑0 逻辑1 逻辑0 逻辑0 逻辑0 20 逻辑0
13