M3=100N·m。试求：（1）当???2时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。（2）当???时，
加于构件1上的等效阻力矩Mer。
2、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2'=20，z2=z3=40；各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J1=0.01kg·m2，J2=0.04 kg·m2，J2'=0.01 kg·m2，JH=0.18 kg·m2；行星轮的质量m2=2kg，m2'=4kg，模数m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60 N·m换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。
题1图 题2图
3、在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均转速nm=1000r/min，等效阻力矩Mr(?)如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均可略去不计，求保证速度不均匀系数δ不超过0.04时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。设该机械由电动机驱动，所需平均功率多大？如希望把此飞轮转动惯量减小一半，而保持原来的δ值，则应如何考虑？
4、某机械换算到主轴上的等效阻力矩Mr(?)在一个工作循环中的变化规律如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均转速nm=300r/min。速度不均匀系数δ≤0.05，设机械中其他构件的转动惯量均略去不计。求要装在主轴上的飞轮转动惯量JF。
题3图 题4图
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