u32 retry; retry=0; do {
r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF)&0X1F;//读到回应 if(retry==0xfffe)return 1; retry++; switch (r1) {
case MSD_DATA_OK://数据接收正确了
r1=MSD_DATA_OK; break;
case MSD_DATA_CRC_ERROR: //CRC校验错误
return MSD_DATA_CRC_ERROR;
case MSD_DATA_WRITE_ERROR://数据写入错误 return MSD_DATA_WRITE_ERROR; default://未知错误
r1=MSD_DATA_OTHER_ERROR; break;
}
}while(r1==MSD_DATA_OTHER_ERROR); //数据错误时一直等待 retry=0;
while(SPIx_ReadWriteByte(0XFF)==0)//读到数据为0,则数据还未写完成
{
retry++;
//delay_us(10);//SD卡写等待需要较长的时间 if(retry>=0XFFFFFFFE)return 0XFF;//等待失败了
};
return 0;//成功了 }
//向SD卡发送一个命令 //输入: u8 cmd 命令
// u32 arg 命令参数
// u8 crc crc校验值 //返回值:SD卡返回的响应
u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc) {
u8 r1; u8 Retry=0; SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//高速写命令延时 SPIx_ReadWriteByte(0xff); SPIx_ReadWriteByte(0xff);
300
//片选端置低，选中SD卡 SD_CS=0;
//发送
SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令 SPIx_ReadWriteByte(arg >> 24); SPIx_ReadWriteByte(arg >> 16); SPIx_ReadWriteByte(arg >> 8); SPIx_ReadWriteByte(arg); SPIx_ReadWriteByte(crc); //等待响应，或超时退出
while((r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF) {
Retry++;
if(Retry>200)break; }
//关闭片选 SD_CS=1;
//在总线上额外增加8个时钟，让SD卡完成剩下的工作
SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //返回状态值 return r1; }
//向SD卡发送一个命令(结束是不失能片选，还有后续数据传来） //输入:u8 cmd 命令
// u32 arg 命令参数 // u8 crc crc校验值
//返回值:SD卡返回的响应
u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc) {
u8 Retry=0; u8 r1;
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//高速写命令延时 SPIx_ReadWriteByte(0xff); SD_CS=0;//片选端置低，选中SD卡 //发送
SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40); //分别写入命令 SPIx_ReadWriteByte(arg >> 24); SPIx_ReadWriteByte(arg >> 16); SPIx_ReadWriteByte(arg >> 8); SPIx_ReadWriteByte(arg); SPIx_ReadWriteByte(crc);
301
//等待响应，或超时退出
while((r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF) {
Retry++;
if(Retry>200)break; }
//返回响应值 return r1; }
//把SD卡设置到挂起模式
//返回值:0,成功设置 // 1,设置失败
u8 SD_Idle_Sta(void) {
u16 i;
u8 retry;
for(i=0;i<0xf00;i++);//纯延时，等待SD卡上电完成
//先产生>74个脉冲，让 SD卡自己初始化完成
for(i=0;i<10;i++)SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡复位到 idle开始-----------------
//循环连续发送CMD0，直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态 //超时则直接退出
retry = 0; do {
//发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态 i = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
retry++;
}while((i!=0x01)&&(retry<200));
//跳出循环后，检查原因：初始化成功？or 重试超时？ if(retry==200)return 1; //失败 return 0;//成功 }
//初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz
//返回值:0：NO_ERR // 1：TIME_OUT
// 99：NO_CARD
u8 SD_Init(void) {
u8 r1; // 存放SD卡的返回值 u16 retry; // 用来进行超时计数
302
u8 buff[6];
//设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出
//避免NRF24L01/W25X16等的影响
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能 GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽 GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉
SPIx_Init();
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式 SD_CS=1;
if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到 idle 模式失败 //-----------------SD卡复位到 idle结束-----------------
//获取卡片的SD版本信息
SD_CS=0;
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
//如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化 if(r1 == 0x05)
{
//设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC SD_Type = SD_TYPE_V1;
//如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据 //片选置高，结束本次命令
SD_CS=1;
//多发8个CLK，让 SD结束后续操作 SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始----------------- //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
// 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化 retry = 0;
do {
//先发CMD55，应返回0x01；否则出错
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
//得到正确响应后，发 ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次 r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
retry++;
}while((r1!=0x00) && (retry<400)); // 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡
//----------MMC卡额外初始化操作开始------------ if(retry==400)
303
{
retry = 0;
//发送MMC卡初始化命令（没有测试）
do {
r1 = SD_SendCommand(1,0,0); retry++;
}while((r1!=0x00)&& (retry<400));
if(retry==400)return 1; //MMC卡初始化超时 //写入卡类型
SD_Type = SD_TYPE_MMC; }
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //禁止CRC校验
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95); if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误，返回r1 //设置Sector Size
r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95); if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------
}//SD卡为 V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1 == 0x01) {
//V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00 buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00 buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01 buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
//if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多 {
retry = 0;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
do {
304